成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

wazhfs
有壓力才有更好未來
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 249 個
工控威望: 265 點
下載積分: 607 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2025-08-27
查看wazhfs的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-26 09:24
小明接到這樣一個任務:有一個水缸點漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變),要求水面高度維持在某個位置,一旦發現水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。

小明接到任務后就一直守在水缸旁邊,時間長就覺得無聊,就跑到房里看小說了,每30分鐘來檢查一次水面高度。水漏得太快,每次小明來檢查時,水都快漏完了,離要求的高度相差很遠,小明改為每3分鐘來檢查一次,結果每次來水都沒怎么漏,不需要加水,來得太頻繁做的是無用功。幾次試驗后,確定每10分鐘來檢查一次。這個檢查時間就稱為采樣周期

開始小明用瓢加水,水龍頭離水缸有十幾米的距離,經常要跑好幾趟才加夠水,于是小明又改為用桶加,一加就是一桶,跑的次數少了,加水的速度也快了,但好幾次將缸給加溢出了,不小心弄濕了幾次鞋,小明又動腦筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,幾次下來,發現剛剛好,不用跑太多次,也不會讓水溢出。這個加水工具的大小就稱為比例系數

小明又發現水雖然不會加過量溢出了,有時會高過要求位置比較多,還是有打濕鞋的危險。他又想了個辦法,在水缸上裝一個漏斗,每次加水不直接倒進水缸,而是倒進漏斗讓它慢慢加。這樣溢出的問題解決了,但加水的速度又慢了,有時還趕不上漏水的速度。于是他試著變換不同大小口徑的漏斗來控制加水的速度,最后終于找到了滿意的漏斗。漏斗的時間就稱為積分時間

小明終于喘了一口,但任務的要求突然嚴了,水位控制的及時性要求大大提高,一旦水位過低,必須立即將水加到要求位置,而且不能高出太多,否則不給工錢。小明又為難了!于是他又開努腦筋,終于讓它想到一個辦法,常放一盆備用水在旁邊,一發現水位低了,不經過漏斗就是一盆水下去,這樣及時性是保證了,但水位有時會高多了。他又在要求水面位置上面一點將水鑿一孔,再接一根管子到下面的備用桶里這樣多出的水會從上面的孔里漏出來。這個水漏出的快慢就稱為微分時間

看到幾個問采樣周期的帖子,臨時想了這么個故事。微分的比喻一點牽強,不過能幫助理解就行了,呵呵,入門級的,如能幫助新手理解下PID,于愿足矣。故事中小明的試驗是一步步獨立做,但實際加水工具、漏斗口徑、溢水孔的大小同時都會影響加水的速度,水位超調量的大小,做了后面的實驗后,往往還要修改改前面實驗的結果。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(y282574647) 通俗易懂,人才喔
  • 下載積分:+1(她說我乖)
  • 下載積分:+1(毛巖松) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(superme) 好貼好貼!
  • 下載積分:+1(實戰篇幅加長) 真誠感謝!
  • 下載積分:+2(我們剛剛好) 好貼好貼!
  • 下載積分:+2(不能有空格的) 感謝分享!
  • QQ:26573115
    詩歌男孩
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看詩歌男孩的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-10-13 10:54
    通俗易懂,有創意。

    主站蜘蛛池模板: 久久精品国产免费观看 | 国产在线第一页 | 欧美极品少妇×xxxbbb | porny九色| 日本午夜视频 | 日本黄色a视频 | 亚洲精品一区二区成人 | 久久久久99精品久久久久 | 国产日韩一区二区在线观看 | 日韩黄色毛片 | 美女mm131午夜福利在线 | 91视频久久久久 | 成人精品av一区二区三区 | 日韩欧美视频一区二区 | 国产suv精品一区二区四区三区 | 一起操17c | 国产91免费观看 | 伊色综合久久之综合久久 | 国产成人午夜精华液 | 欧美午夜性春猛交xxxx按摩师 | 天堂av免费看 | 国产素人在线观看 | 寂寞少妇色按摩bd | 韩国午夜福利片在线观看 | 久久不见久久见免费影院视频观看 | 亚洲一卡二卡三卡 | 欧美九区 | 亚洲精品你懂的 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 亚洲精品影视 | 粉嫩av亚洲一区二区图片 | 欧洲极品无码一区二区三区 | 国产亚洲99天堂一区 | 国产又色又爽又刺激在线观看 | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | 国产69精品久久久久乱码韩国 | 国产91视频网 | 欧美性aa| 一区二区三区三区在线 | 上海少妇和黑人老外做爰 | 国产成人无码av大片大片在线观看 | 99精品视频一区在线观看 | 国产精品粉嫩懂色av | 春色校园综合人妻av | 久久伊| 亚洲视频91 | 开心色婷婷色五月激情 | 自拍偷拍 亚洲 | 欧美大喷水吹潮合集在线观看 | 超碰cao已满18进入离开官网 | 大人和孩做爰av | 中文字幕精品一区二区的区别 | 国产男女无遮挡猛进猛出 | 2021年国产精品每日更新 | 无码精品人妻一区二区三区老牛 | 97小视频 | 五月婷婷av | 欧美色xxxx| 永久免费的无码中文字幕 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 一区二区三区在线观看av | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 国产成人精品亚洲777 | 潮喷无码正在播放 | 人人爱爱 | 最新欧美激情-推荐欧美激情 - 右手影院 | 超清无码一区二区三区 | 欧美一区二区激情视频 | 乌克兰xxxxx少妇精品二区 | 熟妇人妻av中文字幕老熟妇 | 男女啪啪抽搐呻吟高潮动态图 | 少妇高潮水多太爽了动态图 | 中国农村熟妇性视频 | 国产亚洲一区精品 | 国产精品欧美亚洲777777 | 亚洲国产欧美在线人成人 | www.亚洲日本 | 国产黄色大片 | 勾搭了很久的邻居少妇在线观看 | 精品在线看 | 亚洲成a人片在线观看日本 国产成人vr精品a视频 | 国产成人av一区二区在线观看 | 曰韩a∨无码一区二区三区 琪琪色综合网 | 好爽进去了视频在线观看国版 | 222aaa免费国产在线观看 | 99精品国产一区二区三区 | 乱子伦视频在线看 | 爆乳熟妇一区二区三区霸乳 | 九九自拍偷拍 | 青青福利视频 | 日韩美女一区二区三区 | 天天天天做夜夜夜夜做无码 | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 久久小草亚洲综合 | 麻豆一二三四区乱码 | 欧美另类 自拍 亚洲 图区 | 爱性久久久久久久久 | 教师夫妇交换刺激做爰小说 | 男女午夜激情 | 亚洲无人区一卡2卡三卡 | 久久青草国产免费频观 | 好爽又高潮了毛片免费下载 | 天堂av男人在线播放 | 日韩成人精品 | 久久免费看少妇高潮v片特黄 | 好吊妞视频cao | 日日操日日干 | 野狼av午夜福利在线 | 久久免费久久 | 国产97人人超碰caoprom | 久久久久人妻一区二区三区 | 国产亚洲欧洲综合5388 | 神马午夜dy888 | 99爱精品视频在线观看免费 | 亚洲人成精品久久久久桥 | 一及黄色大片 | 大吊一区二区 | 日韩精品无码一区二区三区不卡 | 亚洲欧美成人精品香蕉网 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 午夜男女无遮挡拍拍视频 | 亚洲欧美日韩三区 | 亚洲无线码一区二区三区 | 亚洲欧美日韩在线观看一区二区三区 | 四虎影视精品永久在线观看 | 国语自产精品视频在线第100页 | 伊人成综合 | av大片在线无码永久免费网址 | 97人洗澡从澡人人爽人人模 | 欧美在线va | 久久综合狠狠综合久久 | 99久久免费国产精精品 | 人乳喂奶hd播放 | 国产福利视频一区二区精品 | 熟年交尾五十路视频在线播放 | 亚洲精品成人无限看 | 欧美精品黑人粗大 | 成人国产精品一区二区免费看 | 无翼乌口工全彩无遮挡h全彩 | 九九精品无码专区免费 | 夜夜操影视| 亚洲日韩精品无码专区网址 | 色片av| 国产日韩精品中文字无码 | 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁 | 日本一区二区三区不卡免费 | 男的操女的国产 | 天天躁日日摸久久久精品 | 肉体裸交丰满丰满少妇在线观看 | 射黄视频| 日本人极品人妖高潮 | 日韩在线导航 | 日韩欧美高清在线观看 | 色舞月亚洲综合一区二区 | 亚洲第一自拍 | 国产亚洲精品久久久久的角色 | 正在播放的国产a一片 | 亚洲色偷偷偷综合网 | 在线播放国产一区二区三区 | 国产精品久久欧美久久一区 | 亚洲精品久久国产高清小说 | 69风韵老熟女口爆吞精 | 国产欧美精品一区 | 狠狠干夜夜| 精品日产高清卡4卡5区别 | 亚洲精品aa片在线观看国产 | 欧美a在线观看 | 夜夜操国产 | 日本最新一区 | 狠狠色丁香婷婷久久 | 精品色网 | 亚洲 欧美日韩 综合 国产 | 国产激情精品一区二区三区 | 亚洲乱码中文论理电影 | 91亚洲精品久久久蜜桃借种 | 国产好爽…又高潮了毛片 | 黑人巨茎精品欧美一区二区 | 精品久久久久久久无码人妻热 | 国产情侣一区二区三区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲精品久久久久久动漫 | 91在线网站 | 好男人社区在线www 日韩人妻无码精品系列专区 | 无码天堂va亚洲va在线va | 黄色片在线播放 | 国产亚洲精品久久久久动漫 | 天堂网在线观看av | 中午日产幕无线码1区 | 亚洲va中文字幕无码久久 | 亚洲中文字幕无码日韩 | 国产亚洲精品久久久久久无挡照片 | 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 影音先锋熟女少妇av资源 | 三上悠亚激情av一区二区三区 | 亚洲免费一区二区 | 色欲综合一区二区三区 | 中文在线不卡 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠蜜桃 | 啪视频在线观看 | 欧洲一卡2卡3卡4卡国产 | 人人狠狠综合久久亚洲 | 丁香五香天堂网 | 国产精品1234 | 先锋人妻无码av电影 | 国内大量揄拍人妻在线视频 | 精品成人一区二区 | 97国产精品视频 | 精品熟女少妇av久久免费软件 | 成人h动漫精品一区二区器材 | 亚洲 另类 春色 国产 | 国产精品视频观看裸模 | 玖玖爱这里只有精品 | 五月天婷婷久久 | 亚洲精品久久片久久久久 | 亚洲成av人不卡无码影片 | 尤物网av| 国产精品pans私拍 | 伊人网黄色| 久久亚洲精品中文字幕冲田杏梨 | 国产精品久人妻精品 | 乌克兰xxxxx少妇精品二区 | 妺妺窝人体色www聚色窝 | 久久精品国产亚洲a∨麻豆 欧美系列在线观看 | 久久成人影院精品777 | 91色在线视频 | 国产亚洲成av人片在线观看导航 | 精品在线观看一区 | 中文字幕息子101在线 | 免费看欧美中韩毛片影院 | 亚洲乱码1卡2卡3乱码在线芒果 | 成年奭片免费观看视频天天看 | 婷婷色爱区综合五月激情韩国 | 国产视频在线观看一区 | 欧美激情在线观看视频 | 清纯唯美一区二区三区 | 亚洲v不卡ww在线 | 麻豆av一区二区三区 | 成人无码区在线观看 | 久久人妻公开中文字幕 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日本女优中文字幕 | 欧美又大又色又爽aaaa片 | 国产在线视频不卡 | 国产亚洲精品久久综合阿香 | 免费无码黄十八禁网站在线观看 | 成年永久一区二区三区免费视频 | fc2最新成人免费共享视频 | 26uuu亚洲国产精品 | 99久久精品久久久久久清纯 | 欧美亚洲国产手机在线有码 | 久草一区 | 亚洲一级一级 | 任我行视频在线观看国语 | 2020久久天天躁狠狠躁夜夜 | 黑人上司粗大拔不出来电影 | 日本一区二区免费看 | 亚洲综合在线视频 | 国产又粗又猛又爽又黄的 | 日韩欧美在线精品 | 欧美亚洲日本一区 | 亚洲色成人www永久网站 | 日本人吃奶玩奶虐乳视频 | 久久99精品久久久久久按摩秒播 | 日韩欧美国产一区二区 | 久久精品国产精品亚洲下载 | 插插无码视频大全不卡网站 | 国产白嫩初高生在线播放视频 | 国产精品久久久久久妇女 | www.夜夜爽| 三级动漫在线观看 | 爱情岛亚洲论坛入口网站 | 91在线看片 | 超碰在线人 | 久久久久久久久久福利 | 成 人 网 站不卡在线观看 | 天天色天 | 天天爱爱网 | 麻豆精品国产综合久久 | 啪啪后入内射日韩 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 国产成人无码a区在线观 | 69福利视频| 娇妻被黑人粗大高潮白浆 | 欧美人与禽性猛交狂配 | 插插无码视频大全不卡网站 | 少妇挑战黑人高潮惨叫 | bbw在线观看 | 人人干人人舔 | 国产亚洲香蕉线播放αv38 | www.亚洲.com | 国产精品久久久久久久久岛国 | 日韩在线高清 | 999成人网 | 女人19水真多免费毛片 | 91在线观看视频 | 性xxxx另类xxⅹ | 国产成人综合一区二区三区 | 国产精品色图 | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 |