成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

wazhfs
有壓力才有更好未來
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 249 個
工控威望: 265 點
下載積分: 607 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2025-08-27
查看wazhfs的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-26 09:24
小明接到這樣一個任務:有一個水缸點漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變),要求水面高度維持在某個位置,一旦發現水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。

小明接到任務后就一直守在水缸旁邊,時間長就覺得無聊,就跑到房里看小說了,每30分鐘來檢查一次水面高度。水漏得太快,每次小明來檢查時,水都快漏完了,離要求的高度相差很遠,小明改為每3分鐘來檢查一次,結果每次來水都沒怎么漏,不需要加水,來得太頻繁做的是無用功。幾次試驗后,確定每10分鐘來檢查一次。這個檢查時間就稱為采樣周期

開始小明用瓢加水,水龍頭離水缸有十幾米的距離,經常要跑好幾趟才加夠水,于是小明又改為用桶加,一加就是一桶,跑的次數少了,加水的速度也快了,但好幾次將缸給加溢出了,不小心弄濕了幾次鞋,小明又動腦筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,幾次下來,發現剛剛好,不用跑太多次,也不會讓水溢出。這個加水工具的大小就稱為比例系數

小明又發現水雖然不會加過量溢出了,有時會高過要求位置比較多,還是有打濕鞋的危險。他又想了個辦法,在水缸上裝一個漏斗,每次加水不直接倒進水缸,而是倒進漏斗讓它慢慢加。這樣溢出的問題解決了,但加水的速度又慢了,有時還趕不上漏水的速度。于是他試著變換不同大小口徑的漏斗來控制加水的速度,最后終于找到了滿意的漏斗。漏斗的時間就稱為積分時間

小明終于喘了一口,但任務的要求突然嚴了,水位控制的及時性要求大大提高,一旦水位過低,必須立即將水加到要求位置,而且不能高出太多,否則不給工錢。小明又為難了!于是他又開努腦筋,終于讓它想到一個辦法,常放一盆備用水在旁邊,一發現水位低了,不經過漏斗就是一盆水下去,這樣及時性是保證了,但水位有時會高多了。他又在要求水面位置上面一點將水鑿一孔,再接一根管子到下面的備用桶里這樣多出的水會從上面的孔里漏出來。這個水漏出的快慢就稱為微分時間

看到幾個問采樣周期的帖子,臨時想了這么個故事。微分的比喻一點牽強,不過能幫助理解就行了,呵呵,入門級的,如能幫助新手理解下PID,于愿足矣。故事中小明的試驗是一步步獨立做,但實際加水工具、漏斗口徑、溢水孔的大小同時都會影響加水的速度,水位超調量的大小,做了后面的實驗后,往往還要修改改前面實驗的結果。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(y282574647) 通俗易懂,人才喔
  • 下載積分:+1(她說我乖)
  • 下載積分:+1(毛巖松) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(superme) 好貼好貼!
  • 下載積分:+1(實戰篇幅加長) 真誠感謝!
  • 下載積分:+2(我們剛剛好) 好貼好貼!
  • 下載積分:+2(不能有空格的) 感謝分享!
  • QQ:26573115
    喜洋洋灰太狼
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 45 個
    工控威望: 407 點
    下載積分: 167 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2019-06-28
    最后登錄: 2025-09-06
    查看喜洋洋灰太狼的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-01 10:04
    引用
    引用樓主wazhfs于2008-07-26 09:24發表的 PID的故事 :
    小明接到這樣一個任務:有一個水缸點漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變),要求水面高度維持在某個位置,一旦發現水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。

    小明接到任務后就一直守在水缸旁邊,時間長就覺得無聊,就跑到房里看小說了,每30分鐘來檢查一次水面高度。水漏得太快,每次小明來檢查時,水都快漏完了,離要求的高度相差很遠,小明改為每3分鐘來檢查一次,結果每次來水都沒怎么漏,不需要加水,來得太頻繁做的是無用功。幾次試驗后,確定每10分鐘來檢查一次。這個檢查時間就稱為采樣周期

    開始小明用瓢加水,水龍頭離水缸有十幾米的距離,經常要跑好幾趟才加夠水,于是小明又改為用桶加,一加就是一桶,跑的次數少了,加水的速度也快了,但好幾次將缸給加溢出了,不小心弄濕了幾次鞋,小明又動腦筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,幾次下來,發現剛剛好,不用跑太多次,也不會讓水溢出。這個加水工具的大小就稱為比例系數
    .......
    但行好事,莫問前程

    主站蜘蛛池模板: 免费久久99精品国产自在现 | 日韩狠狠操 | 亚洲天堂社区 | 久久综合国产乱子伦精品免费 | 91精品亚洲影视在线观看 | 少妇情欲一区二区影视 | 成人网站www污污污网站 | 午夜久久网站 | 午夜精品毛片 | 久草综合网 | 91久久偷偷做嫩草影院 | 国产懂色av一区二区三区 | 国产成人无码精品一区在线观看 | 久久国产精品成人片免费 | 超碰av男人的天堂 | 国产一区二区三区四区五区vm | 今日宜喜欢短剧免费观看 | 天堂在线www资源 | 日韩成人av网站 | av超碰在线观看 | 国产成人mv在线播放 | 污污污污污污污网站污 | 五月婷婷亚洲 | 国产精品无码午夜免费影院 | 国产精品久久久久久久久久直播 | 成人国产精品入口免费视频 | 五月婷婷六月婷婷 | 三级黄网站 | 久久九九国产精品 | 老女人老熟女亚洲 | 久色网站 | 亚洲人成亚洲精品 | 四虎永久网址 | 一日本道a高清免费播放 | 一区二区伊人久久大杳蕉 | 色噜噜av男人的天堂 | 三级毛片网站 | 97超碰中文字幕 | 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师 | 亚洲国产福利成人一区二区 | 无码囯产精品一区二区免费 | 成人网站在线进入爽爽爽 | 国产99在线 | 欧洲 | 日韩精品视频大全 | 香蕉久久av一区二区三区app | 亚洲妇熟xx妇色黄蜜桃 | 亚洲综合无码一区二区痴汉 | 国产chinese| 久久视频这里只有精品在线观看 | 手机在线看黄色 | 日本三级2019| 欧美性生交大片18禁止 | 国产黄色片在线免费观看 | 无码人妻一区二区三区线 | 国产精品久久久久9999吃药 | 国内精品久久久久久影院 | 国产乱码一卡二卡三卡免费 | 久久嫩草 | 日本免费高清 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 九一精品视频一区二区三区 | 欧美xxxxx少妇| 精品一卡2卡三卡4卡乱码理论 | 狠狠躁18三区二区一区ai明星 | 国产无套粉嫩白浆在线观看 | 国产亚洲精品欧洲在线视频 | 免费国产黄色网址 | 成人男男视频拍拍拍在线观看 | 亚洲欧美另类视频 | 精品欧美一区二区三区久久久 | 国产av激情久久无码天堂 | av福利在线 | 亚洲乱亚洲乱妇24p 久热一区 | 国产精品一区二区香蕉 | 欧美日韩五月天 | 美日欧激情av大片免费观看 | 无码专区手机在线播放 | 日韩在线一区二区三区四区 | 国产精品嫩草久久久久 | 蜜臀avwww国产天堂 | 成人小说亚洲一区二区三区 | 国产激情无码一区二区app | 色婷婷在线观看视频 | 开心色站 | 蜜国产精品jk白丝av网站 | 国产女人乱子对白av片 | 最新国产在线拍揄自揄视频 | 国产偷ⅴ国产偷v精品 | 九九影视理伦片 | 欧美浓毛大泬视频 | 无码国内精品久久综合88 | 亚洲网站av| 免费人成视频网站在线观看18 | 男人天堂国产 | 91激情视频在线 | 国产深夜福利在线 | 亚洲多毛妓女毛茸茸的 | 真实人妻互换毛片视频 | 国产很色很黄很大爽的视频 | 国产+高潮+白浆+无码 | 狠狠干美女 | 激情喂奶xxxxhd | 无码国产精品一区二区免费久久 | 久久国产精品99久久久久久丝袜 | 日日操网| 国产做爰全过程免费的视频 | 丰满少妇人妻hd高清果冻传媒 | 日本 国产成 人 综合 亚洲 | 日韩欧美国产另类 | 亚洲在线第一页 | 翔田千里88av中文字幕 | 国产精品尤物视频 | 亚洲综合在线色 | 亚洲精品久久久久久无码色欲四季 | 午夜少妇性影院私人影院 | 各类熟女熟妇真实视频 | 日本丰满大乳人妻无码苍井空 | 久久成熟| 亚洲成人在线免费 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产女精品视频网站免费蜜芽 | 青青草国产成人久久 | 成人免费专区 | 亚洲妇女无套内射精 | 丰满岳妇乱中文字幕 | 亚洲va久久久噜噜噜久久4399 | 国内精品一区二区三区在线观看 | 青草草在线视频 | 欧美日本国产欧美日本韩国99 | 精品熟女少妇av久久免费软件 | 国产免费人成在线视频网站 | 男人视频网站 | 内射无套在线观看高清完整免费 | 一级免费视频 | 国产一区二区毛片 | 加勒比色老久久综合网 | av无码小缝喷白浆在线观看 | 暖暖 免费 高清 日本 在线 | 日韩a∨精品日韩在线观看 激情久久婷婷 | 高清国产亚洲欧洲av综合一区 | 免费看男女做羞羞的事网站 | 香蕉在线依人视频 | av中文字幕网 | 男人舔女人b视频 | 亚国产亚洲亚洲精品视频 | 国产热久久精 | 日韩精品欧美在线成人 | 国产欧美日韩在线中文一区 | 欧美1819 | www.日本高清视频 | 色婷婷综合和线在线 | 三八成人网 | 精久久久久| 免费人成视频x8x8入口app | 妺妺窝人体色www在线观看 | 黄色高清 | 葵司av在线 | 内射人妻无套中出无码 | 亚洲天堂一区 | 日日操日日摸 | 久久国产高潮流白浆免费观看 | 人妻无码av一区二区三区精品 | 国产在线综合视频 | 久久婷婷五月综合色高清 | 国产毛片欧美毛片久久久 | 成人午夜看黄在线尤物成人 | 美女穴穴 | jizz18女人高潮| 福利小视频在线播放 | 亚洲天堂免费视频 | 一卡二卡三卡视频 | 天天爽夜夜爽人人爽免费 | 红杏成av人影院在线观看 | 少妇精品无码一区二区三区 | 中文字幕在线免费播放 | 亚洲精品68久久久一区 | 欧美在线一 | 亚洲成av不卡无码无码不卡 | 午夜影院日本 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日韩无砖专区2021嘟嘟网 | 高h1v | 欧美成人精品一级乱黄 | www.91av在线 | 国产欧美一区二区三区沐欲 | 50岁人妻丰满熟妇αv无码区 | 精品久久久久一区二区国产 | 日韩国产综合 | 国产情侣真实露脸在线 | 久草资源视频 | 宅男色影视亚洲人在线 | 中文字幕无码家庭乱欲 | 国产在线码观看清码视频 | 欧美精 | 涩涩视频网 | 无码少妇一区二区浪潮av | 国产欧美一区二区三区免费 | 久久精品无码一区二区app | 免费无码专区在线视频 | 中文字幕av一区乱码 | 日韩成人一级 | 无码熟熟妇丰满人妻啪啪 | 久久精品资源 | 黑人巨大精品欧美视频一区 | 国产成人av在线免播放观看更新 | 图片区小说区av区 | 国产又粗又爽又黄的视频 | 熟妇无码乱子成人精品 | 伊人综合影院 | 337p人体粉嫩胞高清视频 | 免费在线播放黄色片 | 亚洲天堂网在线视频 | av男人天堂av| 盗摄精品av一区二区三区 | 天天摸夜夜添久久精品 | 奇米影视888狠狠狠777不卡 | 伊人网站 | 亚洲欧美日本久久综合网站点击 | 中文字幕8mav | 久久久久久九九九 | 美女扒开奶罩露出奶头视频网站 | 黑人干亚洲 | 日本中文字幕在线大 | 欧美日韩黄色一级片 | 九九久久国产精品 | 99久久伊人精品综合观看 | 天天色天天操天天 | 欧美视频观看 | 国产成人精品日本亚洲专区61 | 亚洲色图少妇 | 在线欧美视频 | 亚洲成av人最新无码不卡短片 | 97午夜理论片在线影院 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 久久香蕉国产线看观看怡红院妓院 | 亚洲国产成人一区 | 暖暖免费 高清 日本社区在线观看 | 少妇真人直播免费视频 | 欧美成ee人免费视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美乱码卡一卡二卡三新区 | 少妇疯狂做受xxxx高潮台湾 | 5d肉蒲团之性战奶水欧美 | 日韩在线综合 | 91精品久久久久含羞草 | 午夜福利小视频400 黄床片30分钟免费视频教程 | 天天摸天天做天天爽2019 | 少妇高潮喷水惨叫久久久久电影 | 久久经精品久久精品免费观看 | 婷婷丁香六月激情综合在线人 | 人妻少妇精品一区二区三区 | 无码人妻少妇久久中文字幕 | 国产视频国产区 | 51久久夜色精品国产麻豆 | 色欲αv一区二区三区天美传媒 | 久久久久国产精品人妻aⅴ天堂 | 不卡在线播放 | av午夜福利一片免费看久久 | 欧美日韩一本 | 国产美女在线免费 | 嫩草影院污 | 亚洲精品免费在线 | 国产又粗又硬又大爽黄 | www.中文字幕.com | 超碰人人超 | 亚洲视频网 | 国产精品乱码高清在线观看 | 精品国产乱码久久久久久蜜柚 | 亚洲综合色区另类av | 女人夜夜春高潮爽av片 | 免费人成视频在线 | 无码毛片一区二区本码视频 | 麻豆蜜桃av蜜臀av色欲av | 亚洲精品成人无码中文毛片不卡 | 亚洲国产成人精品无码区在线播放 | 北条麻妃久久 | 西西人体44www大胆无码 | 欧美亚洲另类 丝袜综合网 5858s亚洲色大成网站www | 日本真人边吃奶边做爽动态图 | 亚洲成av人片在www色猫咪 | 日日爱视频 | 九九精品无码专区免费 | 国产精品乱码一区二区三区四川人 | www.日本高清| 国内精品久久久人妻中文字幕 | 女人被狂躁60分钟视频 | 亚洲国产一区二区三区 | 国产日产欧产精品精乱了派 | 精品国产乱码一区二区三区 | 国产精品一二三区成毛片视频 | 国产调教夫妻奴av | 国精产品一品二品国精在线观看 | 人成乱码一区二区三区 | 亚洲中文字幕无码av网址 | 欧美色xxxx | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁综合 | 精品动漫av| 男女私密视频 | 午夜福利毛片 |