成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

wazhfs
有壓力才有更好未來
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 607 分
在線時(shí)間: 218(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-26
最后登錄: 2025-08-27
查看wazhfs的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-26 09:24
小明接到這樣一個(gè)任務(wù):有一個(gè)水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變),要求水面高度維持在某個(gè)位置,一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。

小明接到任務(wù)后就一直守在水缸旁邊,時(shí)間長就覺得無聊,就跑到房里看小說了,每30分鐘來檢查一次水面高度。水漏得太快,每次小明來檢查時(shí),水都快漏完了,離要求的高度相差很遠(yuǎn),小明改為每3分鐘來檢查一次,結(jié)果每次來水都沒怎么漏,不需要加水,來得太頻繁做的是無用功。幾次試驗(yàn)后,確定每10分鐘來檢查一次。這個(gè)檢查時(shí)間就稱為采樣周期

開始小明用瓢加水,水龍頭離水缸有十幾米的距離,經(jīng)常要跑好幾趟才加夠水,于是小明又改為用桶加,一加就是一桶,跑的次數(shù)少了,加水的速度也快了,但好幾次將缸給加溢出了,不小心弄濕了幾次鞋,小明又動腦筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,幾次下來,發(fā)現(xiàn)剛剛好,不用跑太多次,也不會讓水溢出。這個(gè)加水工具的大小就稱為比例系數(shù)

小明又發(fā)現(xiàn)水雖然不會加過量溢出了,有時(shí)會高過要求位置比較多,還是有打濕鞋的危險(xiǎn)。他又想了個(gè)辦法,在水缸上裝一個(gè)漏斗,每次加水不直接倒進(jìn)水缸,而是倒進(jìn)漏斗讓它慢慢加。這樣溢出的問題解決了,但加水的速度又慢了,有時(shí)還趕不上漏水的速度。于是他試著變換不同大小口徑的漏斗來控制加水的速度,最后終于找到了滿意的漏斗。漏斗的時(shí)間就稱為積分時(shí)間

小明終于喘了一口,但任務(wù)的要求突然嚴(yán)了,水位控制的及時(shí)性要求大大提高,一旦水位過低,必須立即將水加到要求位置,而且不能高出太多,否則不給工錢。小明又為難了!于是他又開努腦筋,終于讓它想到一個(gè)辦法,常放一盆備用水在旁邊,一發(fā)現(xiàn)水位低了,不經(jīng)過漏斗就是一盆水下去,這樣及時(shí)性是保證了,但水位有時(shí)會高多了。他又在要求水面位置上面一點(diǎn)將水鑿一孔,再接一根管子到下面的備用桶里這樣多出的水會從上面的孔里漏出來。這個(gè)水漏出的快慢就稱為微分時(shí)間

看到幾個(gè)問采樣周期的帖子,臨時(shí)想了這么個(gè)故事。微分的比喻一點(diǎn)牽強(qiáng),不過能幫助理解就行了,呵呵,入門級的,如能幫助新手理解下PID,于愿足矣。故事中小明的試驗(yàn)是一步步獨(dú)立做,但實(shí)際加水工具、漏斗口徑、溢水孔的大小同時(shí)都會影響加水的速度,水位超調(diào)量的大小,做了后面的實(shí)驗(yàn)后,往往還要修改改前面實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(y282574647) 通俗易懂,人才喔
  • 下載積分:+1(她說我乖)
  • 下載積分:+1(毛巖松) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(superme) 好貼好貼!
  • 下載積分:+1(實(shí)戰(zhàn)篇幅加長) 真誠感謝!
  • 下載積分:+2(我們剛剛好) 好貼好貼!
  • 下載積分:+2(不能有空格的) 感謝分享!
  • QQ:26573115
    王衛(wèi)祥
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看王衛(wèi)祥的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-03-04 22:46
    雖然部分地方稍有牽強(qiáng),但是很形象,生動.謝謝好故事.

    主站蜘蛛池模板: 国产精品人妻 | 日本高清精品 | 91成人精品一区在线播放69 | 国产精品海角社区在线观看 | wwwav在线 | 国产无遮挡一区二区三区毛片日本 | 性色av无码免费一区二区三区 | 国产乱子伦一区二区三区 | 婷婷开心中文字幕 | 狠狠干91 | 香蕉av777xxx色综合一区 | 久久精品国产成人av | 中文字幕av一区二区 | 欧美天天看 | 免费国产高清在线精品一区 | 日本久久综合网 | 欧美乱大交xxxxx春色视频 | 色偷偷狠狠色综合网 | 欧美自拍亚洲综合丝袜 | 大岛优香中文av在线字幕 | 视频二区在线观看 | 99精品欧美一区二区 | 处破痛哭a√18成年片免费 | 不卡在线视频 | 东京热无码一区二区三区分类视频 | 一区二区国产视频 | 动漫精品无码视频一区二区三区 | 青青草在久久免费久久免费 | 中文字幕日产av | 99这里有精品视频 | 无码国产精品一区二区vr | 成人精品一区二区三区电影 | 国产视频在线一区 | 丰满女人裸体淫交视频 | 久色中文 | 日韩高清不卡av | 久久久一本精品99久久精品66 | 丰满少妇被猛烈进av毛片 | 无码精品人妻一区二区三区湄公河 | 再深点灬舒服灬太大了网站 | 女人喷潮视频免费观看 | 美女黄色免费网站 | 欧美v日韩v亚洲v最新在线观看 | 一级午夜| 免费毛儿一区二区十八岁 | 亚洲色图一区二区三区 | 在线中文字幕有码中文 | 丁香花婷婷| 国产一区二区三区av网站 | 久久伊人草 | av网站在线免费 | 亚洲com| 日本在线不卡一区 | 69极品少妇一区二区 | 国产不卡av在线 | 午夜神器在线观看 | 9porny九色视频自拍 | 亚洲va成无码人在线观看 | 亚洲第一页在线视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 夜夜嗨av涩爱av牛牛影视 | 色之综合天天综合色天天棕色 | 日插夜插| 久久欧美精品 | 青草青草久热精品视频在线观看 | 国产精品高潮呻吟伦理之爱欲 | 欧美综合自拍亚洲综合区 | 日日噜噜夜夜狠狠久久无码区 | 91精品视频国产 | av不卡免费看 | 精品国产黑色丝袜高跟鞋 | 又色又爽又高潮免费观看 | 色伊伊 | 五月天婷婷伊人 | 美国十次成人欧美色导视频 | 免费视频精品一区二区 | 国产精品无码一区二区三区不卡 | 精品综合网 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 无码人妻精品一区二区三区久久 | 成人天堂资源www在线 | 一区二区三区免费视频播放器 | 欧美三日本三级少妇三级99观看视频 | 精品一区二区三区国产在线观看 | 91精品国产自产91精品 | 99久久久无码国产精品aaa | 日韩大片在线免费观看 | 欧美激情在线观看视频 | 五月天激情婷婷婷久久 | 性欧美牲交xxxxx视频欧美 | 色爱区综合五月激情 | 久久久久久久国产精品影院 | 久久精品中文字幕 | 国产66av| 玩弄放荡人妻少妇系列 | 男女作爱免费网站 | 国产精品video爽爽爽爽 | 国产香蕉9| 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 永久免费网站在线 | 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | 亚洲色大成网站久久久 | 中文字幕另类 | 色狠狠av| 久久婷婷色综合 | 欧美精品一区二区三区免费视频 | 成人福利视频网 | 欧美黑人超粗男潮 | 1—2雯雯的山村性欢 | 嫩草网在线观看 | 毛片在线视频 | 中文字幕久久精品一区二区三区 | 夜夜摸日日躁欧美视频 | 乱辈干柴烈火小说 | 奇米视频888战线精品播放 | 日韩精品99久久久久久 | www五月天com| 久久一精品 | 国产亚洲精品久久久久久老妇 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 色优久久久久综合网鬼色 | 裸体美女免费视频网站 | 九九99久久精品在免费线18 | 日韩精品视频在线观看一区二区 | 欧美日韩中字在线观看 | 亚洲欧美精品一区二区三区 | 国产乱码一区二区三区在线观看 | 色婷婷成人在线 | 91草视频 | 欧美成人三级视频 | 成人毛片一区二区三区 | 中文乱码人妻系列一区二区 | 国产亚洲一区二区在线观看 | 精品视频99 | 国产乱码一区二区三区免费 | 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 影音先锋女人aa鲁色资源 | 小黄鸭精品密入口导航 | 久草中文视频 | 久久人人妻人人爽人人爽 | 久久受| 中午日产幕无线码1区 | 成人午夜免费视频 | 中文字幕日韩精品有码视频 | 在线天堂在线 | 永久免费的啪啪网站免费观看浪潮 | 野花社区在线www日本 | 巨大乳女人做爰视频在线看 | 欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 日韩视频免费看 | 激情综合色综合啪啪五月 | 欧美午夜视频在线 | 国产又黄又硬又粗 | 天天操天天看 | 很很鲁在线视频播放影院 | 伊人宗合网 | 亚洲午夜久久久久妓女影院 | 亚洲专区免费 | 亚洲日韩一区二区三区 | 五月亚洲婷婷 | 国产18禁黄网站免费观看 | 欧美日韩资源 | 久草在线视频福利 | 久久人妻夜夜做天天爽 | 一本色道无码道dvd在线观看 | 日韩三区| 欧美xxxx18国产 | 无码三级中文字幕在线观看 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 福利在线视频导航 | 粉嫩av一区二区白浆 | 美女啪啪网| 伊人伦理 | 337p亚洲精品色噜噜狠狠 | 日本熟日本熟妇中文在线观看 | 国产情侣大量精品视频 | 狠狠躁18三区二区一区张津瑜 | 亚洲欧洲免费视频 | 性妲己一级淫片免费 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产a∨天天免费观看美女 人人舔人人干 | 日韩一区二区a片免费观看 人妻无码一区二区三区四区 | 最新免费黄色网址 | 国产激情久久久久影院 | 亚洲乱码日产精品bd在线 | 精品女同一区二区三区免费站 | 浪潮av激情高潮国产精品 | 日韩天天干 | 精品一二三区久久aaa片 | 插一插射一射视频 | 欧美日韩不卡视频 | 亚洲成人第一页 | 午夜男女很黄的视频 | 国产精品7 | 越南女子杂交内射bbwbbw | 国产乱妇4p交换乱免费视频 | 日韩美女做爰高潮免费 | 亚洲 欧美 日韩在线 | 国产无遮挡无码很黄很污很刺激 | 午夜精品99 | 91碰在线| 乱人伦xxxx国语对白 | 国产在线视频福利资源站 | 国产成人av男人的天堂 | 日韩欧美理论片 | av大片在线无码永久免费 | 小污女导航福利入口 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 | 永久av免费在线观看 | 欧美3区 | 91在线视频精品 | 一本色道久久综合亚洲精品不卡 | 久99精品| 日本午夜看x费免 | 黄色真人毛片 | 少妇激情av一区二区三区 | 久久婷婷是五月综合色 | 蜜臀色欲av在线播放国产日韩 | 国产又黄又爽又色 | 欧美成人精品福利视频 | 青青草影院在线观看 | 国内精品久久久久影院日本资源 | 国产色在线 | 3d成人性动漫无尽视频 | 丁香色婷婷国产精品视频 | 女人14毛片毛片毛片毛片区二 | 国产乱码一卡二卡三卡免费 | 国产综合影院 | 在线亚洲色图 | 无码精品a∨在线观看中文 亚洲成人av片 | 日韩人妻毛片 | 东京热一区二区三区无码视频 | av青青草| 中文字幕亚洲高清精品一区在线 | 精品少妇人妻av一区二区 | 自拍偷拍福利视频 | 日本老熟妇乱 | av软件在线 | 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚欧美无遮挡hd高清在线视频 | 亚洲成av人片一区二区小说 | 又色又爽又黄的视频国内 | 国产成人欧美日本在线观看 | 人与人性恔配视频免费 | 亚洲曰本av在线天堂 | 久久伊人蜜桃av一区二区 | 偷偷操不一样的久久 | 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 国产精品久久久久久久免费看 | 又大又粗又爽的少妇免费视频 | 岛国片在线播放97 | 强奷乱码中文字幕乱老妇 | 国产老师开裆丝袜喷水视频 | 18禁无遮挡啪啪无码网站 | 中国少妇翘臀啪啪无遮挡 | 国产3p露脸普通话对白 | 色综合av | 99精品国产一区二区电影 | 国产av永久无码青青草原 | 中文在线8资源库 | 人妻体内射精一区二区三区 | 国产精品永久 | 天堂一区二区三区四区 | 亚洲经典久久 | 亚洲伊人成综合网2222 | 精品国产欧美日韩 | 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊 | 亚洲成av人片在线观高清 | 日韩有码在线视频 | 国产精品久久国产三级国不卡顿 | 性欧美丰满熟妇xxxx性仙踪林 | 欧美在线观看一区二区三区 | 中文字幕av无码专区第一页 | 国产女厕偷窥系列在线视频 | 八个少妇沟厕小便漂亮各种大屁股 | 免费裸体黄网站18禁止观看 | 亚洲激精日韩激精欧美精品 | 亚洲欧美aaa| 色婷婷亚洲婷婷八月中文字幕 | 在线看黄网 | 超碰女| 人妻人人做人碰人人添青青 | 亚洲精品成人免费 | 国产成人亚洲精品无码青app | 97超碰免费观看 | avtt在线观看 | 一本到无码av专区无码不卡 | 国产精品福利影院 | 亚洲香蕉网久久综合影院小说 | 美女做爰久久久久久 | 日本欧美一区二区免费视频 | 欧美精品一区二区三 | 亚洲免费不卡 | 国产成人精品日本亚洲专区 | 国产在线播放一区二区三区 | 天天人人综合 | 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 亚洲青草视频 |