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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉對伺服真的很白啊....

laoniu73

海納百川，有容乃大

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1樓發(fā)表于: 2008-12-23 11:06

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根據(jù)我的經驗，你可以根據(jù)以下幾個步驟進行：
1.降低伺服的速度，特別是最后定位停止速度。
2.如果問題還存在，看偏差脈沖值。
3.每次運行都進行偏差清零。
4.看看周圍是否有變頻器之類的干擾源。

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