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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準(zhǔn)？？有的時候準(zhǔn) 有的時候會走過頭幾個毫米..

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉對伺服真的很白啊....

車紅波

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1樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:32

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2樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:32

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3樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:33

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4樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:34

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5樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:38

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6樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:39

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7樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:44

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8樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:44

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9樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:52

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10樓發(fā)表于: 2009-01-29 08:14

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你可以看一一下
你要確認(rèn)是否是線性馬達(dá),還是步進(jìn)馬達(dá),如果硬件沒有問題的情況下確認(rèn)一下
1. 更換編碼線
2. 線性馬達(dá)還要檢查刻度遲
3. 更換 DRIVER ,可能是DRIVER老化
4 如果是工控機還需要檢查控制板及接觸
5,速度不能太快
6.調(diào)整慣性,及一些參數(shù),
7 檢查是否信號干擾
8 更換馬達(dá)

車紅波

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11樓發(fā)表于: 2009-01-29 08:15

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以上謝謝,請大家繼續(xù)交流

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