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我用的是FX2NPLC ，用X0.X1輸入,C251計數器,已經用了高速比較指命令DHSZ，測量機械向上向下移脈沖,這臺機械上升快,下行慢,在初次移動檢測原點開關來復位C251，以后就不復位，在多次上下移動后，出現機械下行停位向上移動，即剛開始是合到位，在多次上下移動后就合不位，我覺得好象是PLC響應慢有問題，請各位師父多多幫助，謝謝！

首先我認為可以排除PLC反就不過來的原因，因為FX2N響應速度可以達到100K，聽你的意思有點象是沖床， 如果你用的是增量式編碼器必然存在脈沖丟失，如果真不行建議你換絕對值編碼器或電子凸輪。 還有你“在初次移動檢測原點開關來復位C251，”這樣是不行的，會偏移掉的。高速計數器沒有復位輸入，除非你作為位移控制，你如果上下重復需要每個周期復位的，建議你把編碼器的Z相利用起來，可以利用一個Z相中斷，每到這個點付一個值給C251就可以了。
以上建議僅供參考