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lipeng0012
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樓主  發表于: 2008-08-25 14:23
我用的是1PG定位模塊控制伺服電機,我想讓其在位置控制的模式下讓伺服電機長期運轉  程序該怎么寫  要給出一個無窮大的脈沖數嗎?

還有TO  K3  H2032  K1里面的H2032 是什么意思 第三通道里有9個參數 如果我想設置第一個 該怎么寫
[ 此貼被lipeng0012在2008-08-25 14:33重新編輯 ]
一天賊忙
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1樓  發表于: 2008-08-25 14:27
1  按你上訴的方式做。
2  jog方式。
混灌水區的!
一天賊忙
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2樓  發表于: 2008-08-25 14:42
沒有無窮大,最多兩個字節。
如果想無限運行,就用jog指令吧。
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一天賊忙
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3樓  發表于: 2008-08-25 14:56
1PG里有JOG正反轉,置位就轉,復位就停的那個。
混灌水區的!
一天賊忙
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4樓  發表于: 2008-08-25 16:08
我想過其他的方法,不可行。
才疏學淺,我沒有了。
混灌水區的!
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5樓  發表于: 2008-08-25 16:29
別,我很菜,只是笨鳥先飛,我早出道,多混了幾年而已。
那個1PG簡單的定位控制是很好用的,但是復雜點的控制,用他的信號時要注意時序關系,程序里邏輯關系最好寫的清晰,不要靠程序掃描的順序來做關系,這樣有時會出現隨機性的錯誤或無故障停機。這個要自己去寫去體會。
混灌水區的!
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6樓  發表于: 2008-08-25 16:31
引用
引用第11樓langman于2008-08-25 16:19發表的  :
用外部命令操作模式下啟動,這種模式下,只有當碰到DOG時減速運行,碰到STOP后停止,因此,你可以不接DOG,停止按鈕接1PG的STOP。




^_^   有想法!
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一天賊忙
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7樓  發表于: 2008-10-31 13:59
引用
引用第23樓guyuan1060于2008-10-30 16:17發表的  :
請教速度模式是用模擬量控制嗎?


混灌水區的!

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