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zjl780824
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-28 13:29
誰(shuí)知道解決步進(jìn)電機(jī)與直線傳動(dòng)之間誤差的辦法
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-28 13:34
怎樣計(jì)算步進(jìn)的步數(shù)，才能使圓周與直線之間的誤差最小？
或者有其他的方法補(bǔ)償這個(gè)誤差？
我是用步進(jìn)電機(jī)帶皮帶輪，通過皮帶輪驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)
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2樓  發(fā)表于: 2008-08-30 11:13
因?yàn)槠л嗈D(zhuǎn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)化成鏈條的直線運(yùn)動(dòng)，而我要求的是直線運(yùn)動(dòng)時(shí)定長(zhǎng)動(dòng)作，所以直線與圓周之間總是有細(xì)微的誤差，而且，多次動(dòng)作后誤差會(huì)累積，所以很難精確定位，
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-31 21:18
引用
引用第6樓張平全于2008-08-30 22:18發(fā)表的  :
鏈輪上加裝旋轉(zhuǎn)式編碼器做反饋,這樣的效果不錯(cuò),

正在試用此法,不知道效果會(huì)不會(huì)理想.

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