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經(jīng)常看到一些設(shè)備，回原點(diǎn)之后，電機(jī)還會(huì)往前動(dòng)一下，再回來(lái)。
這個(gè)動(dòng)作是怎么實(shí)現(xiàn)的，以三菱的為例，這樣做有什么好處嗎！

如果是伺服電機(jī)的話一般是這樣的：
原點(diǎn)都是通過(guò)光電的接近開(kāi)關(guān)或者機(jī)械的行程開(kāi)關(guān)來(lái)判斷的
開(kāi)關(guān)動(dòng)作有一定的范圍，所以這類開(kāi)關(guān)都不能很精確的反映絕對(duì)位置
所以原點(diǎn)開(kāi)關(guān)只能做一個(gè)參考信號(hào)，而電機(jī)再轉(zhuǎn)一定的距離就是在尋找編碼器的Z相脈沖
以此來(lái)判斷準(zhǔn)確的絕對(duì)位置來(lái)定位