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自動控制小車的運行方向(左右移動),有五個按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開關LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對應的)
1,當小車所停的位置LS的編號大于呼叫的SB編號時,小車往左運行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當小車所停的位置LS的編號小于呼叫的SB編號時,小車往右運行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車位置LS與呼叫編號SB相同時,小車不動作.



  

試用SFC編程，請各位師傅指正。

將8樓兄弟的梯形圖進行仿真后出現問題，第一種情況是：假設通電前小車停在X14位置上，通電后雖然未按任一按鈕，傳送指令不執行，但D200此時數據依然為0，所以在第二行梯形圖中D200小于K2X10，Y0輸出動作一下離開X14停止，因為此時K2X10=0，D200=K2X10，Y0無輸出，此時如果按下X0，D200>K2X10，結果是Y1輸出，小車卻向右運行后又向左運行？！第二種情況是：假設通電前小車不在任一位置上，比如在X11和X12之間，通電后因無比較所以Y0和Y1無輸出，假設按下X0,此時D200=1，而K2X10=0，所以梯形圖第三行動作，Y1輸出，小車向右運行再左行，如果在實際應用中X11與X12相隔較遠，好像不合常理。第三種情況是：當有人連續點按X0時，另一人此時按X4是否不起作用？另外當小車在運行過程中市電突然停電又馬上來電后不知又是什么情況？以上對否請各位指正。

不好意思，我在1樓用SFC編的程序仿真時也有問題，現改了一下后能仿真，還望各位兄弟檢查是否還有問題，重新上傳，謝謝！

不知16樓兄弟有沒仿真過？另外當在實際運用中，你按一下X0我再按一下X4這樣交替進行，小車是否像拉鋸一樣左右來回運動？小弟入門不久，請多多指正，少走彎路，謝謝！