圖片：
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一、實(shí)訓(xùn)目的：
練習(xí)步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，學(xué)會應(yīng)用PLC去控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。
二、實(shí)訓(xùn)任務(wù)：
利用PLC作為上位機(jī)，控制步進(jìn)電動機(jī)按一定的角度旋轉(zhuǎn)。
控制要求：利用PLC控制步進(jìn)電動機(jī)順時針轉(zhuǎn)2周，停5秒，逆時針轉(zhuǎn)1周，停2秒，如此循環(huán)進(jìn)行，按下停止按鈕，電機(jī)馬上停止。
三、相關(guān)知識：
了解步進(jìn)電機(jī)的原理。
了解步進(jìn)驅(qū)動器的原理。
四、實(shí)訓(xùn)設(shè)備：
kinco（2M530）步進(jìn)驅(qū)動器2套，步進(jìn)電機(jī)2臺，F(xiàn)X2N-60MT PLC1個，萬用表、DC24V電源。PLC編程軟件，計算機(jī)。螺絲刀，導(dǎo)線。
五、實(shí)訓(xùn)過程：
1、畫出PLC、步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)之間的接線圖，并安圖接線。
圖1-1 步進(jìn)控制系統(tǒng)的接線原理圖
圖1-2 控制信號輸入電路
注意：如果控制信號電源電壓為24V，那么要串聯(lián)2KΩ的限流電阻。
2、設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)。在本實(shí)訓(xùn)中我們設(shè)置4細(xì)分。
圖1-3 DIP開關(guān)分布圖
在驅(qū)動器的頂部有一個紅色的八位DIP功能設(shè)定開關(guān)，可用來設(shè)定驅(qū)動器的工作方式和工作參數(shù)，使用前請務(wù)必注意。
表1-1 DIP開關(guān)的功能
開關(guān)序號
ON功能
OFF功能
特別說明
DIP1~DIP4
細(xì)分設(shè)置用
細(xì)分設(shè)置用
DIP5
靜態(tài)電流半流
靜態(tài)電流全流
DIP6~DIP8
輸出電流設(shè)置用
輸出電流設(shè)置用
細(xì)分設(shè)定表如下：
表1-2 細(xì)分設(shè)置表
DIP為ON
DIP為OFF
DIP2
DIP3
DIP4
細(xì)分
細(xì)分
ON
ON
ON
N/A
2
OFF
ON
ON
4
4
ON
OFF
ON
8
5
OFF
OFF
ON
16
10
ON
ON
OFF
32
25
OFF
ON
OFF
64
50
ON
OFF
OFF
128
100
OFF
OFF
OFF
256
200
3、設(shè)置驅(qū)動器的輸出電流。
輸出相電流如表所示。因?yàn)轵?qū)動器可以輸出多種電流等級，我們必須設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的額定電流大約等于步進(jìn)電機(jī)的額定電流。在本次實(shí)訓(xùn)中設(shè)置驅(qū)動器的輸出的電流為2A。
表1-3 驅(qū)動器輸出電流設(shè)置表
DIP6
DIP7
DIP8
輸出電流
ON
ON
ON
1.2A
ON
ON
OFF
1.5A
ON
OFF
ON
1.8A
ON
OFF
OFF
2.0A
OFF
ON
ON
2.5A
OFF
ON
OFF
2.8A
OFF
OFF
ON
3.0A
OFF
OFF
OFF
3.5A
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