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現在客戶有一臺PLC控制他的設備，但是他的設備是我們控制的一部分，他有他自己的PLC,我有我自己的PLC,型號都是三菱Q系列的，請問下我要怎么把他的PLC程序和我的PLC程序合二為一，我的PLC要可以控制他的，他的PLC就只有控制他的部分，不控制我的，我的人機也是控制我的PLC和他的PLC，要怎么解決這個問題，還希望大家不惜賜教，謝謝啦。

我也做過類似的情型，通常情況下不用這么麻煩，因為他的PLC是單獨控制機器的，你的要求應該是在自動工作的工藝過程中發個啟動信號Y給他的PLC的X讓他的機器工作，等工作完成了再由他的PLC發一個工作完成的信號Y給你的PLC的X就行了。