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FX1N（S）內(nèi)置定位功能  可控制兩個(gè)軸 如果控制YOO作為一個(gè)軸  D8140  D8141 是該軸的當(dāng)前位置寄存器，當(dāng)不用絕對(duì)位置編碼器，斷電后必須進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。回到到零點(diǎn)后向伺服放大器
和D8140  D8141 發(fā)出清零信號(hào) 至此原點(diǎn)復(fù)歸結(jié)束。在運(yùn)行中D8140  D8141 將根據(jù)方向增減當(dāng)前值（比如正傳增加 反轉(zhuǎn)減小）。
請(qǐng)問哪位高手能回答下列問題
1  。D8140  D8141 可否減到負(fù)值    原因是設(shè)備的左邊原點(diǎn)在機(jī)床中間。
2  。D8140  D8141 原點(diǎn)復(fù)歸清零以后，是否可以設(shè)置一個(gè)數(shù) 如  DMOV  K1243    D8140 ？ 如果可以，原點(diǎn)復(fù)歸清零以后，給 D8140  D8141 當(dāng)前位置寄存器賦一個(gè)中間值（正數(shù)-相當(dāng)于零點(diǎn)偏移）我想就可以解決當(dāng)前位置寄存器不能減到 負(fù)值 的問題了。當(dāng)然能見到負(fù)值是最好的了 ，顯示 控制等將簡單得多。

以上請(qǐng)大家提供信息  謝謝

多了兩字  

FX1N（S）內(nèi)置定位功能
FX1N（S）內(nèi)置定位功能  可控制兩個(gè)軸 如果控制YOO作為一個(gè)軸  D8140  D8141 是該軸的當(dāng)前位置寄存器，當(dāng)不用絕對(duì)位置編碼器，斷電后必須進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。回到到零點(diǎn)后向伺服放大器和D8140  D8141 發(fā)出清零信號(hào) 至此原點(diǎn)復(fù)歸結(jié)束。在運(yùn)行中D8140  D8141 將根據(jù)方向增減當(dāng)前值（比如正傳增加 反轉(zhuǎn)減小）。
請(qǐng)問哪位高手能回答下列問題
1  。D8140  D8141 可否減到負(fù)值    原因是設(shè)備的原點(diǎn)在機(jī)床中間。
2  。D8140  D8141 原點(diǎn)復(fù)歸清零以后，是否可以設(shè)置一個(gè)數(shù) 如  DMOV  K1243    D8140 ？ 如果可以，原點(diǎn)復(fù)歸清零以后，給 D8140  D8141 當(dāng)前位置寄存器賦一個(gè)中間值（正數(shù)-相當(dāng)于零點(diǎn)偏移）我想就可以解決當(dāng)前位置寄存器不能減到 負(fù)值 的問題了。當(dāng)然能減到負(fù)值是最好的了 ，顯示 控制等將簡單得多。

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失望  沒有人能提供支持嗎？

  您的圖是上電M8002 時(shí)  給8410賦值 每個(gè)掃描周期將M 8140的數(shù)據(jù)保存到D130 中這我明白了
如此 8410 能否減到負(fù)值也就無所謂了。

謝謝