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最近我看到一條指令：DDRVI  K5000 K300 Y000 Y001
輸出端子Y000接到伺服好象CN1的PP端，Y001接到PN端，但我知道的是PP是正轉的脈沖串，而PN是反轉的脈沖串。但奇怪的是而上面那條指令Y000是脈沖輸出端，Y001是方向輸出端。我就納悶了，這是怎樣的理解啊？？？我都搞糊涂了，請大家賜教，不勝感激~~~~~~~~~~~！！！！