成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

前些時間很多工控的朋友問普通PLC直線插補.現貼一用S7-200做的程序,由于手頭沒步進電機,我沒測試好那個朋友測試了.請回復一下.
兩軸直線插補:就是X軸Y軸交替走近直線的的控制.我用10MS定時中斷,就是每10MS去驅動X 軸或Y軸.如果每驅動一次走一個脈沖.那么最多速度才100HZ,當然在精度之內,可以多走幾個脈沖,但是脈沖口的最高頻率才2KHz,要根據字令的的執行時間,計算中斷時間,及每次走的脈沖.
如果要改成永宏,或ORMON ,及三菱的朋友可以給我EMAIL.

學學，謝謝樓主