成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

以下是家園朋友tianqiji的帖子，請各位大俠回答小弟的一個疑問，對各位是很簡單的問題，可卻纏繞著剛入門的我
工件的實際位置通過什么方式得到？ 
原貼在：
 [url]http://www.mqcn.com.cn/bbs/read-gktid-16251-keyword-%B2%BD%BD%F8.html[/url]



步進電機的步距角為1.8度，驅動器有細分的功能，考慮到精度和速度的問題，我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm，即步進電機旋轉一周，它所拖動的工件移動5個mm，PLC則輸出400個脈沖，即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉，反之亦反。
設計的要求是這樣的：在人機界面上輸入工件要到的位置（以mm為單位），輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置，則工件正向運轉到位，反之亦反。
D200：人機界面輸入的工件要求位置
D202：工件的實際位置
D204：實際位置與設定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204 ；將差值送到D204
SET Y2 ；如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204 ；將差值送到D204
RST Y2 ；如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202 ；設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 D206 Y0 ；以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206 ；所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202 ；脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END

agree floor 4th