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本人所在公司在江陰,為上海振華港機(jī)做設(shè)備維護(hù)業(yè)務(wù),有一臺150T液壓平板車,以前是單片機(jī)控制的,現(xiàn)在我們公司的人把它改造成PLC控制了,
用OMRON 的CP1H  PLC去控制編碼器,用于工程車輛車輪轉(zhuǎn)向定位控制 ,具體是怎樣的控制方法?利用哪一控制模塊呢?我不太清楚啊
請師傅們多多指點.請大家一起討論起來!
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愿與探求
請付原單片機(jī)控制原理圖與轉(zhuǎn)向構(gòu)造示意圖

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你好
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