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今天在調試一臺設備時發現兩個問題,請高手指點一二.不勝感激!
1增量式編碼器AB相輸入接PLC的x0,x1,電源另接24v.發現電機轉動時,X0,x1都在閃爍,就是高速計數器沒有反應?
高速計數器用的C251,程序為ld m1000      DCNT  C251  K10000.   PLC用臺達DVP40EH-00T
2,伺服速度式位置式混合控制,速度時在低速時10轉/r左右時,電機不是勻速運轉,而是步進,一頓一頓的.伺服是ASDA-B0421,400W.是不是臺達伺服本來就是這樣的,低速不穩定.有沒有參數可以調整?位置時,若手動強制動一下伺服,會馬上出現劇烈的振動,然后一直到伺服報警停止?不知是什么原因.

計數器用m1273啟動 m1272復位。伺服改參數位置控制增益P2-00速度控制增益P2-04往小的方向改。