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1. 輸入繼電器（X） 八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)
　　基本單元：
　　 X000 – X007 X010 – X013
　　 X400 – X407 X410 – X413
　　 X500 – X507 X510 – X513
　　擴(kuò)展單元：
　　 X014 – X017 X020 – X027
　　 X414 – X417 X420 – X427
　　 X514 – X517 X520 – X527
　　其中X400 – X407 8點(diǎn)可通過(guò)改變?yōu)V波常數(shù)來(lái)提高輸入響應(yīng)速度，可在0 – 60ms之間調(diào)整。
　　2. 輸出繼電器（Y） 八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)
　　基本單元：
     Y30 – Y37
　　 Y430 – Y437
　　 Y530 – Y537
　　擴(kuò)展單元：
     Y40 – Y47
　　 Y440 – Y447
　　 Y540 – Y547
　�。╨） 輸出繼電器外部接點(diǎn)由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的響應(yīng)延遲為10ms
　�。�2） 程序內(nèi)部的輸出繼電器接點(diǎn)沒(méi)有這種機(jī)械響應(yīng)延遲。
　　 3. 內(nèi)部輔助繼電器（這些繼電器接點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載）八進(jìn)制編號(hào)
　　（1） 常用繼電器 M100 – M277 (128點(diǎn))
　�。�2） 保持繼電器 M300 – M377 ( 64點(diǎn))
　　4. 移位寄存器
　�。�1） 輔助繼電器可用作移位寄存器，16個(gè)點(diǎn)的輔助繼電器為一組，其首編號(hào)用為移位寄存器的編號(hào)。
　　（2） 如果某組輔助繼電器用作移位寄存器，則這組不能用于它用。
　�。�3） 移位寄存器編號(hào)：
　　 M100 – M117 M240 – M257
　　 M120 – M137 M260 – M277
　　 M140 – M157 （M300 – M317） 電池支持
　　 M160 – M177 （M320 – M337） 電池支持
　　 M200 – M217 （M340 – M357） 電池支持
　　 M220 – M237 （M360 – M377） 電池支持
　　5. 專用輔助繼電器
　�。�1） M70 運(yùn)行監(jiān)視
　　M70 隨PLC的運(yùn)行/停止而呈通/斷狀態(tài)。
　�。�2） M71 初始化脈沖
　　在M70剛接通時(shí)，M71只給出一個(gè)脈沖執(zhí)行周期。
　�。�3） M72 100ms脈沖（占空比1：1）
　　 M73 10ms脈沖 （占空比1：1）
　　 (4） M74和M75
開(kāi)機(jī)后呈接通狀態(tài)。
　　 （5） M76 電池電壓下降
　　PLC長(zhǎng)時(shí)間工作，將使PLC內(nèi)保護(hù)RAM區(qū)的鋰電池電壓下降，當(dāng)電池電壓下降到某種程度后，M76接通�？赏ㄟ^(guò)輸出繼電器向外發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
　　
　�。�6） M77 輸出禁止繼電器
　　 * 當(dāng)M77的線圈工作時(shí)，所有輸出繼電器（Y）自動(dòng)斷開(kāi)。
　　 * 其它的繼電器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器仍保持原工作狀體。
　　（7） M470 高速計(jì)數(shù)器
　　 * 當(dāng)M470閉合時(shí)，C660,C661組成一對(duì)六位數(shù)計(jì)數(shù)器，輸入X400作計(jì)數(shù)輸入，X401作復(fù)位輸入，X400和X401的輸入濾波器自動(dòng)變?yōu)?00微秒左右，執(zhí)行2KHz的高速計(jì)數(shù)。
　　 * 當(dāng)M470斷開(kāi)時(shí)，X400可作為計(jì)數(shù)輸入，X401作為復(fù)位輸入，但計(jì)數(shù)速度取決于PLC的掃描周期，通常只有幾十Hz.
　 （8） M471 計(jì)數(shù)方向的選擇
　　M471 接通 正向計(jì)數(shù)
　　M471 斷開(kāi) 反向計(jì)數(shù)
　　 （9） M472 計(jì)數(shù)啟動(dòng)信號(hào)
　　 M472 接通 執(zhí)行計(jì)數(shù)
　　 M472 斷開(kāi) 不執(zhí)行計(jì)數(shù)
　�。�10） M473 標(biāo)志位
　　當(dāng)計(jì)數(shù)值由999999變?yōu)? (正向計(jì)數(shù))或從0變到999999(反向計(jì)數(shù))時(shí)M473接通.
　　(11) M570錯(cuò)誤標(biāo)志
　　 * 功能指令設(shè)定線圈設(shè)定錯(cuò)了M570接通.
　　 * 設(shè)定正確M570 斷開(kāi).
　　(12) M571 進(jìn)位標(biāo)志 M572 零位標(biāo)志 M573 借位標(biāo)志
　　 當(dāng)對(duì)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器執(zhí)行比較指令是:
　　 * 如果現(xiàn)行值大于設(shè)定值時(shí) M571接通.
　　 * 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值等于設(shè)定值時(shí) M572接通.
　　 * 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值小于設(shè)定值時(shí) M573接通.　  
6. 定時(shí)器 (T  
　　(1) 普通定時(shí)器
　　T050 – T057 三位數(shù)設(shè)定值
　　T450 – T457 24點(diǎn) 0.1 – 999秒
　　T550 – T557 最小單位0.1秒
　　(2) 精密定時(shí)器 8點(diǎn)
　　T650 – T657 三位數(shù)設(shè)定值
　　 0.01 – 99.9秒
　　 最小單位0.01秒
　　7. 計(jì)數(shù)器C
　　（1） 掉電保持。如不需要保留可用初始化脈沖復(fù)位。
　�。�2） 3位數(shù)減量計(jì)數(shù)器 C060 – C067 C460 – C467 C560 – C567 C662 – C667 共30點(diǎn)
　  （3） 六位數(shù)正向/反向計(jì)數(shù)器
　　 * 計(jì)數(shù)器對(duì)C660,C661組成六位計(jì)數(shù)器，其中C660低三位，C661高三位。
　　 * 執(zhí)行高速計(jì)數(shù)，2KHz (外部計(jì)數(shù)方式)
　　 * 執(zhí)行普通計(jì)數(shù)（內(nèi)部計(jì)數(shù)方式）。
　　 例1：普通計(jì)數(shù)方式
　　電路分析：
　　 〈1〉M70為運(yùn)行監(jiān)視，M70 其常閉打開(kāi)，執(zhí)行普通計(jì)數(shù)（內(nèi)部計(jì)數(shù)）。
　　 〈2〉X502 ON M470 ON 呈正向計(jì)數(shù)
　　 X502 OFF M470 OFF 呈反向計(jì)數(shù)
　　 〈3〉X500為復(fù)位輸入，將C660復(fù)位，而C661自動(dòng)也復(fù)位。
　　 〈4〉X501為計(jì)數(shù)脈沖輸入，當(dāng)C660,C661的現(xiàn)行值達(dá)到0時(shí)，Y430接通。
　　 例2：高速計(jì)數(shù)方式 (外部計(jì)數(shù)方法)
　　電路分析：
　　 〈1〉開(kāi)機(jī)后M70閉合，M470閉合為高速計(jì)數(shù)方式（2KHz）。
　　 〈2〉X402 的通斷，選擇正向還是反向計(jì)數(shù)。
　　 〈3〉X403 接通，計(jì)數(shù)開(kāi)始。
　　 〈4〉X401為復(fù)位高速計(jì)數(shù)器。
　　 〈5〉當(dāng)C660,C661的現(xiàn)行值達(dá)到0時(shí)，C660 接通 導(dǎo)致Y430接通。
　　8. 狀態(tài)器（S）
　　 （1）步進(jìn)式過(guò)程控制的軟編程器件，使很復(fù)雜的順序控制簡(jiǎn)單化�？捎煤竺娴牟竭M(jìn)梯形指令STL組合使用。
　　 例：（2） 狀態(tài)器編號(hào)： S600 – S647 40點(diǎn) 八進(jìn)制。
　　    （3） 電池支持（掉電保護(hù)）
　　9. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
　　 共有64個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 編號(hào)D700 – D777
三菱F1系列可編程控制器基本指令
　　1． LD LDI OUT 指令
　　LD指令 常開(kāi)接點(diǎn)與母線連接指令。
　　LDI指令 常閉接點(diǎn)與母線連接指令。
　　OUT指令 線圈驅(qū)動(dòng)指令。
　　例：LD X402
　　    OUT Y430
　　    LDI X401
　　    OUT M100
　　    OUT T450
　　    K 19
　　    LD T450
　　    OUT Y430
　　2． AND (與) ANI (與反) 指令
　　AND指令 常開(kāi)接點(diǎn)串聯(lián)指令
　　ANI 指令 常閉接點(diǎn)串聯(lián)指令
　　 例：LD 402
　　     AND M101
　　     OUT Y430
　　     LD Y430
　　     ANI X403
　　     OUT M100
　　     AND T451
　　    OUT Y434
　　3． OR (或) ORI (或反) 指令
　　OR命令 常開(kāi)接點(diǎn)并聯(lián)指令
　　ORI命令 常閉接點(diǎn)并聯(lián)指令
　　例：LD X402
　　    OR X406
　　    ORI M102
　　    OUT Y435
　　    LD X407
　　    ANI Y435
　　    OR M103
　　    ANI X410
　　    OR M110
　　    OUT M100
　　4． ORB (或塊) 指令
　　 分支電路的并聯(lián)指令
　　例： LD X402
　　     AND X401
　　     LD X403
　　     AND X404
　　     ORB
　　     LD X405
　　     AND X406
　　     ORB
　　     OUT Y435
　　 * 并聯(lián)塊的數(shù)目無(wú)限制
　　 * ORB可集中使用，但一般不需要這種編程方法。
　　5． ANB (與塊) 指令
　　串聯(lián)電路塊的指令
　　例;LD X400
　　  OR X405
　　  LD X402
　　  AND X401
　　  LD X403
　　  AND X404
　　  ORB
     OR X406
　　 ANB
　　 OR X407
　　 OUT Y435
　　 6. S (置位) R (復(fù)位) 指令
　　用于Y, S, M200 – M377 作置位和復(fù)位操作。
　　 例：LD X401
　　    S M202
　　    LD X402
　　    R M202
　　 * S置位和R復(fù)位之間可插入控制程序。
　　 7. PLS (脈沖) 指令
　　PLS脈沖：微分輸出指令
　　 例;LD X401
　　    PLS M203
　　    LD X402
　　    PLS M204
　　    LD M203
　　    S M202
　　    LD M204
　　    R M202
　　* PLS命令對(duì)象M100 – M377
　　 8. MC (主控) MCR (主控復(fù)位) 指令
　　用于多路輸出不好編程的場(chǎng)合
　　 例1：上面電路含有多路輸出電路，有基本指令不能直接編程，可用MC MCR解決。
　　 例2電路完成同例1一樣的功能。
　　 LD X400
　　 OUT M100
　　 MC M100
　　 LD X401
　　 OUT Y430
　　 LD X402
　　 OUT Y431
　　 AND X403
　　 OUT M101
　　 MC M101
　　 LD X404
　　 OUT Y432
　　 LD X405
　　 OR X406
　　 OUT Y433
　　 MCR M101
例3：用于手動(dòng)/自動(dòng)順序切換
　　 還有NOP空操作指令，跳轉(zhuǎn)指令CJP EJP END指令同OMRON就不介紹了。