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某生產(chǎn)自動線有一小車用電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)；電動機反轉(zhuǎn)，小車后退。要求在第一次信號來后小車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)A后后退，推到O位停止；當(dāng)?shù)诙�次信號來后在前進(jìn)，碰到限位開關(guān)B后后退，退到O位停止；當(dāng)?shù)谌�次信號來后小車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)C后后退，退到O位停止；當(dāng)?shù)谒拇涡盘杹砗笥智斑M(jìn)，碰到限位開關(guān)D后退，直退到O位停止。第五次信號來后，又和第一次信號來時情況一樣，碰到限位A后就后退，如此循環(huán)反復(fù)。可用基本指令或狀態(tài)編程法

從簡單開始，希望大家共同進(jìn)步！

有注釋最好，謝謝樓主