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你好！
    哥們，有事請求幫忙，謝謝！
    我買了一套二手伺服自學，剛買回來用時還好，運轉正常，最近出了趟遠差，有十來天沒用它吧，今天拿出來學習時，出現狀況了：接線正確，通電就運轉，轉動時震動大，也不需給發脈沖，報警顯示過載（ALE1），本人不能解決此問題，特請求幫助！謝謝�。。�

確定一下參數設置

可以改成位置模式試下，如果位置模式下，沒有收到脈沖信號就自已轉，多半是驅動器有硬件問題