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各位老師!請幫我看一下我這個(gè)程序能不能用;萬分感謝!我是初學(xué)者
以下是程序要求;
某一車庫門要求自動控制,車庫的門內(nèi)外各有一傳感器,用來檢測是否有汽車通過,當(dāng)有汽車要進(jìn)車庫時(shí),門外傳感器檢測到有汽車來,門自動打開,汽車開進(jìn)車庫,開到門上限時(shí),開門過程結(jié)束,當(dāng)門內(nèi)傳感器測到汽車已通過時(shí),開始關(guān)門.碰到門下限,關(guān)門結(jié)束.當(dāng)汽車要出車庫時(shí),門內(nèi)傳感器檢測到有汽車通過,車門自動打開,當(dāng)汽車通過門外傳感器后,車門自動關(guān)閉.當(dāng)車庫內(nèi)停滿十兩汽車后,如外面再有汽車進(jìn)來;車庫門不開,但庫內(nèi)的汽車可以開出車庫.

圖中X001作門外感應(yīng)器
    X002作門內(nèi)感應(yīng)器
   X003作門上限感應(yīng)
  X004作門下限感應(yīng)
  Y1驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)車門打開
  Y2驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)車門關(guān)閑

關(guān)門的時(shí)候是門一旦升到位就開始關(guān)門，而如果此時(shí)車還剩余一部分在門下面（比如車子剛好故障）就會出事。個(gè)人認(rèn)為在OUT Y2前面加入ANI X1和ANI X2。不過如果車子沒通過門的時(shí)候下限位會一直處于ON的話也就不用了。