成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位請幫忙分析一下！
我遇到這么一個問題，關于伺服的：用1N的PLC控制一臺富士的W系列0.4KW的伺服電機。
假如PLC正高速向伺服發(fā)脈沖，突然斷電，重新上電后我怎樣準確回原點（伺服無記憶）
1，我如果在每個掃描周期都執(zhí)行MOV d8140 到斷電保持寄存器。然后在程序中用初始化脈沖從斷電保持寄存器中讀到8140中，來識別現(xiàn)在的位置，這樣行不行？
我自己認為保持寄存器中的數(shù)目會少與實際所發(fā)脈沖數(shù)，同樣也少于伺服接受的數(shù)目，換句話說，PLC認為走了1000個的距離，而實際上走了1002個的距離。斷電次數(shù)多了，誤差會累積的，影響精度。
2，使用回原點指令。ZRN
但是我有疑問。
首先，ZRN中只指出了發(fā)脈沖的輸出點，并沒有方向信號，通常用脈沖控制伺服，我們還要給私服方向信號的，既然沒有方向信號，那私服知道往哪個方向轉才是回原點？？
在這，回原點ZRN中用的是近點信號，回原點的過程中，近點信號經(jīng)歷了從OFF到ON，此時慢速運行，然后，從ON變?yōu)镺FF,私服尋到近點信號變?yōu)镺FF后的第一個Z相信號就停止了，即認為這就是原點。

請各位高手幫助分析一下，我的1和2是否正確，以及正確的回原點方法是什么？？？

1不行，失電后的滑行PLC不知道，誤差難免！
2PLC不知道方向，你知道就行了。指令不具備DOG搜索，原點回歸請從近點前端開始。到位后清零！
編程手冊335頁樣例，可參考！

對ZRN了解還不透徹的話，可參考FX3U的定位篇，第6.3節(jié)較詳細些！