成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

搜索了論壇上關(guān)于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
現(xiàn)有一機械手要左右移動,移動由一普通電機通過減速機帶著齒輪在齒條上滾動完成.編碼器通過聯(lián)軸器連接到滾動軸上,左右限位有行程開關(guān)控制,整個區(qū)間長度為3816mm,在左端時計數(shù)器復(fù)位為0,右端時為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù))乘以編碼器的讀數(shù),這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實現(xiàn)同樣的功能.比如說左端行程開關(guān)處從0開始計數(shù),到右端時停止,根據(jù)這區(qū)間的編碼器讀數(shù)來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!

沒人幫忙,自己先頂上去.