成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

jjfa
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jjfa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-06-09 09:21
通過硬件和軟件偵聽的方法,分析PLC內部固有的PPI通訊協議,然后上位機采用VB編程,遵循PPI通訊協議,讀寫PLC數據,實現人機操作任務。這種通訊方法,與一般的自由通訊協議相比,省略了PLC的通訊程序編寫,只需編寫上位機的通訊程序資源

S7-226的編程口物理層為RS-485結構,SIEMENS提供MicroWin軟件,采用的是PPI(Point to Point)協議,可以用來傳輸、調試PLC程序。在現場應用中,當需要PLC與上位機通訊時,較多的使用自定義協議與上位機通訊。在這種通訊方式中,需要編程者首先定義自己的自由通訊格式,在PLC中編寫代碼,利用中斷方式控制通訊端口的數據收發。采用這種方式,PLC編程調試較為煩瑣,占用PLC的軟件中斷和代碼資源,而且當PLC的通訊口定義為自由通訊口時,PLC的編程軟件無法對PLC進行監控,給PLC程序調試帶來不便。

SIEMENS S7-200PLC的編程通訊接口,內部固化的通訊協議為PPI協議,如果上位機遵循PPI協議來讀寫PLC,就可以省略編寫PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協議?可以在PLC的編程軟件讀寫PLC數據時,利用第三個串口偵聽PLC的通訊數據,或者利用軟件方法,截取已經打開且正在通訊的端口的數據,然后歸納總結,解析出PPI協議的數據讀寫報文。這樣,上位機遵循PPI協議,就可以便利的讀寫PLC內部的數據,實現上位機的人機操作功能。

軟件設計

系統中測控任務由SIEMENS S7-226PLC完成,PLC采用循環掃描方式工作,當定時時間到時,執行數據采集或PID控制任務,完成現場的信號控制。計算機的監控軟件采用VB編制,利用MSComm控件完成串口數據通訊,通訊遵循的協議為PPI協議。

PPI協議

西門子的PPI(Point to Point)通訊協議采用主從式的通訊方式,一次讀寫操作的步驟包括:首先上位機發出讀寫命令,PLC作出接收正確的響應,上位機接到此響應則發出確認申請命令,PLC則完成正確的讀寫響應,回應給上位機數據。這樣收發兩次數據,完成一次數據的讀寫[5]。

其通訊數據報文格式大致有以下幾類:

1、讀寫申請的數據格式如下:

SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED

SD:(Start Delimiter)開始定界符(68H)

LE:(Length)報文數據長度

LER:(Repeated Length)重復數據長度

SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)

SA:(Source Address)源地址,指該地址的指針,為地址值乘以8

DA:(Destination Address)目標地址,指該地址的指針,為地址值乘以8

FC:(Function Code)功能碼

DSAP:(Destination Service Access Point)目的服務存取點

SSAP:(Source Service Access Point)源服務存取點

DU:(Data Unit)數據單元

FCS:(Frame Check Sequence)校驗碼

ED:(End Delimiter)結束分界符(16H)

報文數據長度和重復數據長度為自DA至DU的數據長度,校驗碼為DA至DU數據的和校驗,只取其中的末字節值。

在讀寫PLC的變量數據中,讀數據的功能碼為 6CH,寫數據的功能碼為 7CH。

2、PLC接收到讀寫命令,校驗后正確,返回的數據格式為 E5H
3、確認讀寫命令的數據格式為:

SD SA DA FC FCS ED  

其中SD為起始符,為10H

SA為數據源地址

DA為目的地址

FC為功能碼,取5CH

FCS為SA+DA+FC的和的末字節

ED為結束符,取16H

PPI協議的軟件編制

在采用上位機與PLC通訊時,上位機采用VB編程,計算機采用PPI電纜或普通的485串口卡與PLC的編程口連接,通訊系統采用主從結構,上位機遵循PPI協議格式,發出讀寫申請,PLC返回相應的數據。程序實現如下:

1、串口初始化程序:

    MSComm1.CommPort = 1

    MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"

    MSComm1.InputLen = 0

    MSComm1.RThreshold = 1

MSComm1.InputMode = comInputModeBinary

PPI協議定義串口為以二進制形式收發數據,這樣報文的通訊效率比ASCII碼高。

2、串口讀取數據程序,以讀取VB100數據單元為例:

Dim Str_Read(0 To 32) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

Str_ Read (32) = &H16 ‘相應的數組元素賦值,按照以下格式:

Str_ Read (29) = (100*8) \ 256  ‘地址為指針值,先取高位地址指針

Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指針

Str_ Read (24) = 1     ‘讀取的數據長度(Byte的個數)

For I=4 to 30

Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)

Next I

Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘計算FCS校驗碼,其它數組元素賦值省略。

68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16

PLC返回數據 E5 后,確認讀取命令,發送以下數據:

10 2 0 5C 5E 16

然后上位機VB程序接受到以下數據:

68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16

首先識別目標地址和源地址,確認是這次申請的返回數據,然后經過校驗檢查,正確后解析出第26號數據(&H22)即為VB100字節的數據。

3、串口寫入數據程序,以寫VB100數據單元為例:

Dim Str_Write(0 To 37) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

Str_Write (37) = &H16  ‘相應的數組元素賦值,按照以下格式

Str_Write (35) = &H10  ‘要寫入的數據值

68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16

PLC返回數據 E5 后,確認寫入命令,發送以下數據:

10 2 0 5C 5E 16

然后上位機VB程序接受到以下數據:

68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16

這是PLC正確接收并寫入信息的返回數據。

4、串口接收程序:

在數據接收程序中,利用VB中MSComm控件,一次接收緩沖區中的全部數據,存放到數組形式的暫存單元中,然后分析每個元素的值,得到讀寫的數據。

Dim RCV_Array() As Byte

Dim Dis_Array As String

Dim RCV_Len As Long

RCV_Array = MSComm1.Input ‘取出串口接收緩沖器的數據。

RCV_Len = UBound(RCV_Array)

ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array))

For i = 0 To RCV_Len

Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i)) & " "

Next i

Text1.Text = Dis_Array ‘接收到的數據送顯示。

在程序的讀寫過程中,一次最大可以讀寫222個字節,目前給出的數據讀寫為整數格式。

數據類型 Str_ Read(27)    

S 04H    

SM 05H    

I 81H    

Q 82H    

M 83H    

V 84H  

以上程序,是以讀寫PLC的V變量區為例,利用PPI協議還可以讀寫S7-200PLC中的各種類型數據,包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數據類型,能夠直接讀出以上變量中的位、字節、字、雙字等,其中讀位變量時,是讀取該位所在的字節值,然后上位機自動識別出該位的值。按照讀寫的數據類型,其中Str_ Read(27)的值各不同:

在控制系統中,PLC與上位計算機的通訊,采用了PPI通訊協議,上位機每0.5秒循環讀寫一次PLC。PLC編程時,將要讀取的檢測值、輸出值等數據,存放在PLC的一個連續的變量區中,當上位機讀取PLC的數據時,就可以一次讀出這組連續的數據,減少數據的分次頻繁讀取。當修改設定值等數據時,進行寫數據的通訊操作。
[ 此帖被sjm213在2009-06-09 16:04重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 久久爱www人成狠狠爱综合网 | 国产97碰免费视频 | 91婷婷韩国欧美一区二区 | 中文一二区 | 久久精品av麻豆的观看方式 | 特级毛片在线大全免费播放 | 四虎影院永久在线 | 亚洲国产成人久久综合电影 | 国产三级精品在线观看 | 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品 | 91pao对白在线播放 | 国产激情电影综合在线看 | 欧美久久综合网 | 一本大道无码日韩精品影视_ | 老熟妇高潮一区二区三区 | 亚欧视频在线观看 | 一区二区视频在线免费观看 | 国产麻豆天美果冻无码视频 | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 精品丝袜国产自在线拍小草 | 日韩精品av一区二区三区 | 波多野结衣一区二区三区av高清 | 17c在线看 | 18在线观看视频网站 | 国产国产人免费视频成 | 高清午夜福利电影在线 | 福利视频网 | 嫩草懂你的影院 | 一区二区在线 | 欧洲 | 国产老师开裆丝袜喷水视频 | 国产精品亚洲精品久久精品 | 国产专区在线播放 | 亚洲成熟女人av在线观看 | 亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡乱码 | 日韩欧美一级黄色片 | 日韩欧美一 | 五月天婷婷伊人 | 久操福利在线 | 特大黑人巨交吊性xxxx视频 | 久久久久久亚洲国产 | 99久久精品国产一区二区三区 | 国产裸模视频免费区无码 | 韩日美无码精品无码 | 免费99| 99爱视频在线观看 | 国产美女啪啪 | 国产美女遭强高潮开双腿 | 日本三级精品 | 免费视频精品一区二区 | 动漫手伸进内衣摸揉美女 | 亚洲三级视频 | 91精品国产色综合久久不卡98口 | 国产做受视频在线观看 | 久久er热在这里只有精品66 | 国产边打电话边被躁视频 | 最新的国产成人精品2020 | 人狥杂交一区欧美二区 | 日本翁妇免费视频 | 色偷偷中文字幕综合久久 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲乱码无人区卡1卡2卡3 | 激情综合av | 高清国产精品人妻一区二区 | 俄罗斯丰满熟妇hd | 国产日产欧产精品精品 | 国产精品成人av片免费看 | 久久96| 高清欧美性猛交 | 精品久久久免费 | 狠狠躁天天躁中文字幕 | 亚洲成a人片在线观看天堂无码不卡 | 亚洲精品一区二区三区香蕉 | 亚洲人成网站在线在线观看 | 丰满少妇大乳高潮高清 | 一级全黄少妇性色生活片毛片 | 风流少妇bbwbbw69视频 | 粗大的内捧猛烈进出视频 | 欧美福利在线视频 | 国产在线精品一区二区在线观看 | 精品无码av不卡一区二区三区 | 一本色道久久99精品综合蜜臀 | 免费观看黄a片在线观看 | 美女又爽又黄大尺度 | ww.国产| 免费播放一区二区三区 | 日本免费三级网站 | 亚洲一区二区三区免费视频 | 无码刺激a片一区二区三区 亚洲va中文在线播放 | 一区二区三区在线观看亚洲电影 | 国产成人精品福利一区二区 | 一本一道vs无码中文字幕 | 手机在线永久免费观看av片 | 日韩乱码在线观看免费视频网站 | 国产精品久久久久久久久夜色 | 色一情一乱一乱一区免费网站 | 法国啄木乌av片在线播放 | 日韩av无卡无码午夜观看 | 国产69精品久久久久观看软件 | 免费的av网站 | 亚州国产av一区二区三区伊在 | 国产人妻久久精品一区二区三区 | 东京热人妻丝袜无码av一二三区观 | 中字幕视频在线永久在线 | 成人网免费 | 男女啪啪做爰高潮无遮挡 | 射精专区一区二区朝鲜 | 极品白嫩国产美女高潮在线观看 | 国产性―交―乱―色―情人 | 骚片av蜜桃精品一区 | 国产精品77777竹菊影视小说 | 综合久久久久6亚洲综合 | 亚洲国产精品va在线观看麻豆 | 久久国产精品久久喷水 | 亚洲色噜噜网站在线观看 | 国产精品一区二区精品 | 无码一区二区波多野播放搜索 | 国产台湾无码av片在线观看 | 又粗又黄又爽视频免费看 | 熟妇人妻无码中文字幕 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 中文字幕大看蕉在线观看 | 涩涩短视频网站 | 精品国产一区二区三区四区在线看 | 国产黄色自拍视频 | 欧美 日韩 国产 成人 在线 91 | 色窝窝无码一区二区三区 | 亚洲r成人av久久人人爽澳门赌 | 欧美日韩在线观看不卡 | 欧美日韩在线亚洲综合国产人 | 欧美系列一区二区 | 99欧美视频 | 成人无码区免费视频网站 | 亚洲成av大片大片在线播放 | 国产美女精品人人做人人爽 | 欧洲乱码伦视频免费 | 法国白嫩大屁股xxxx | 欧美人妖另类aaaaa | 久久精品国产亚洲欧美成人 | 亚洲国产成人久久精品app | 婷婷丁香在线 | 男人和女人高潮免费网站 | 无码囯产精品一区二区免费 | 中文字幕 在线 欧美 日韩 制服 | 精品人伦一区二区三区蜜桃视频 | 国产粗大 | 精品国产一区二区三区性色av | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 欧美丰满熟妇bbbbbb百度 | 91在线 | 亚洲 | 91精品国产高清一区二区三区蜜臀 | 青青国产精品视频 | 7m视频成人精品分类 | www.日本久久 | 亚洲一区爱区精品无码 | 日本欧洲亚洲高清在线 | 在线一区视频 | 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 天天谢天天干 | 国产精品无码久久av嫩草 | 欧洲a级毛片 | 中文字幕无码日韩欧免费软件 | 中国富婆色惰xxxwww | 人成福利视频在线观看 | 亚洲精品九九 | 午夜成人爽爽爽视频在线观看 | 人妻无码中文字幕永久在线 | 无码日本精品一区二区片 | 国产大屁股喷水视频在线观看 | 久久久国产精华 | 久热这里 | 国产午夜福利在线播放87 | 最新av在线 | 亚欧在线播放 | 午夜光棍福利 | 国产人妖在线 | 中文字幕不卡视频 | 国产精品国三级国产av | 亚洲一区av | 国产aⅴ爽av久久久久久久 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美成人综合在线 | 日韩一级片网站 | 在线免费观看中文字幕 | 亚洲香蕉成人av网站在线观看 | 黑人与日本少妇高潮 | 欧美成人免费va影院高清 | 亚洲色图国产 | 九色琪琪久久综合网天天 | 98久9在线 | 免费 | 国产精品天堂avav在线 | 国产精品久久香蕉免费播放 | 嫩草在线影院 | 日本特黄aaaaaa片在线观看 | 人禽无码视频在线观看 | 色综合久久蜜芽国产精品 | 亚洲一久久 | 91精品福利少妇午夜100集 | 国产 欧美 视频一区二区三区 | 国产精品久久久久久久模特人妻 | 色综合久久久无码中文字幕 | 国产福利萌白酱在线观看视频 | 国产三级香港三韩国三级 | 成人福利视频一区二区 | 久久人人97超碰精品888 | 66av99精品福利视频在线 | 在线观看午夜福利院视频 | 久操青青 | 无码中文av有码中文a | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱一区 | 中文字幕乱码视频32 | 91免费国产精品 | 偷看农村妇女牲交 | 国产精品久久久福利 | 66亚洲一卡2卡新区成片发布 | 国产欧美a | 久久99亚洲精品久久99果 | 国产亚洲精aa在线观看 | 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | av免费观看入口 | 久久久久69| 亚洲精品视频播放 | 911香蕉视频 | 国产日本精品视频 | 黑人大长吊大战中国人妻 | 97人人精品 | 久久综合色婷婷 | 成人做爰100部片免费下载 | 亚洲一区二区三区av在线观看 | 日本一本不卡 | 国产一级特黄毛片在线毛片 | 亚洲素人av| 国产av永久无码天堂影院 | 一本久久精品一区二区 | 校园春色亚洲激情 | 亚洲成年轻人电影网站www | 大黑人交xxxx18视频 | 国产日韩av一区二区 | 亚洲色欧美色2019在线 | 色在线综合 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 木下凛凛子中文字幕亚洲 | 老子影院午夜伦不卡大全 | 黄色网免费 | 国产区在线 | 成年人看的羞羞网站 | 国产欧美中文字幕 | 国产又粗又硬又大 | 女装男の子av在线播放 | 精品无码国产不卡在线观看 | 久久久亚洲欧洲日产国产成人无码 | 91视频首页| 日日摸夜夜添夜夜添无码 | 毛又多又黑少妇a片视频 | 亚洲国产成人久久综合下载 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱 | 人妻少妇偷人精品无码 | 日韩成人av在线 | 亚洲色欲色欱www在线 | 国产黄色aaa | av私库在线观看 | 99在线精品视频 | 一级少妇淫高潮免费全看 | sihu在线播放 | 92国产精品午夜免费福利视频 | 亚洲爆乳少妇无码激情 | 国产福利一区二区 | 99精品网站| 亚洲永久精品ww47永久入口 | 久久国产网 | 少妇大叫太大太粗太爽了a片小说 | 欧美激情视频在线观看 | 熟女体下毛毛黑森林 | 97香蕉视频 | 国产十八禁啪啦拍无遮拦视频 | youjizz.com在线播放 | 国产成人精品无码一区二区三区 | 无码人妻一区二区三区精品视频 | 日本福利片在线观看 | 精品va久久久噜噜久久软件 | 天天摸天天做天天爽婷婷 | 国产情侣激情呻吟露脸高清短视频 | 亚洲成人a v | 中文字幕有码视频 | 欧美成人精品第一区 | 野外少妇愉情中文字幕 | 国产午夜福利精品一区二区三区 | 2020精品国产午夜福利在线观看 | 欧美精品一区午夜小说 | 国产久色在线拍揄自揄拍 | 日韩黄色一级视频 | 日本免费一区二区三区激情视频 | 久久久久久综合网 | 日韩一区二区中文字幕 | 欧美午夜影院 | 超碰人人超碰人人 | 少妇午夜福利一区二区 | 色天使亚洲综合一区二区 | 欧美成人乱码一二三四区免费 | 免费无码黄动漫十八禁 |