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易志剛
易志剛
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樓主  發表于: 2009-06-10 13:23
參數整定找最佳,從小到大順序查,
先是比例后積分,最后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
曲線偏離回復慢,積分時間往下降,
曲線波動周期長,積分時間再加長,
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
動差大來波動慢,微分時間應加長,
理想曲線兩個波,前高后低4比1,
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    1樓  發表于: 2009-07-13 20:53
    引用
    引用第3樓長生于2009-06-10 23:08發表的  :
    新手還看不大懂,但會記下,以后慢慢領會!

    我就是新手,所以我要記下
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    2樓  發表于: 2009-07-13 20:56
    我回復拉為什么看不到?   

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