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易志剛
易志剛
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 13:23
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,
先是比例后積分,最后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降,
曲線波動周期長,積分時間再加長,
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
動差大來波動慢,微分時間應(yīng)加長,
理想曲線兩個波,前高后低4比1,
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  • 專業(yè)進(jìn)口電氣自動化產(chǎn)品 承接電氣自動化工程
    電話:0757-22214800  傳真:22214800   郵箱:[email protected]
    長期招聘:業(yè)務(wù)人員和電氣工程師
    mechatronics
    即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
    級別: 家園�?�
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    1樓  發(fā)表于: 2009-07-13 13:44
    PID的?我謝謝了!
    非淡泊無以明志
    非寧靜無以致遠(yuǎn)

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