成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

你們好！各位大俠！有個(gè)大問題請教。我用的是s7-200   226cn的plc ，omron的1000脈沖的編碼器。現(xiàn)在有個(gè)關(guān)于編碼器定位不準(zhǔn)的問題想請教一下你。希望大家能不吝指教。問題是這樣的：輸送帶是從左往右運(yùn)動(dòng)著的。產(chǎn)品是有間隔（間隔不定）一個(gè)個(gè)輸送過來。我的線速度是3米/秒，一秒鐘大概1-5個(gè)產(chǎn)品不定。 因?yàn)槲覚C(jī)械一轉(zhuǎn)是333mm，用1000pluse的編碼器，那么一個(gè)脈沖=0.333mm，我用原點(diǎn)傳感器作為初始定位信號，其距離到a某一出口的位置是固定的，但是我編程的時(shí)候，發(fā)覺每個(gè)產(chǎn)品到達(dá)a時(shí)，位置都不固定的，有前有后。如果和a或b的實(shí)際距離誤差10個(gè)脈沖也沒有問題的（定點(diǎn)到a電磁閥是100脈沖，那么95p-105p之間的誤差也可以啊）。現(xiàn)附上我寫的程序先搞一個(gè)產(chǎn)品定位檢測的問題先，i0.2上升沿時(shí)檢測產(chǎn)品頭部，下降沿檢測產(chǎn)品的尾部，然后輸送相應(yīng)的到指定位置，觸發(fā)q0.5，使其他設(shè)備準(zhǔn)確工作。現(xiàn)在我這樣做定位得不準(zhǔn)。以上問題看看各位能否幫忙解決一下。不勝感激.我qq號碼是1061628280      郵箱是1061628280@qq.com

自己頂一下。

2樓您好！用sftr能達(dá)到我的要求嗎？有沒有程序參考一下！謝謝您！

多些高手進(jìn)來，幫幫忙啊！

5樓，您好!那么我想請問編碼器，如何記錄每個(gè)產(chǎn)品到達(dá)指定的位置后，有相應(yīng)的動(dòng)作啊？ 我試過，假如產(chǎn)品到達(dá)定點(diǎn)時(shí)，現(xiàn)在編碼的脈沖數(shù)為110 ，那么我mov 給一個(gè)內(nèi)存區(qū)D0，然后D0+我要指定的a位置（假如為400脈沖），那么從定點(diǎn)到a點(diǎn)位置的編碼器當(dāng)前值為510 ，到達(dá)510脈沖時(shí)，就觸發(fā)設(shè)備。這種方式可以做，但是適合短距離。因?yàn)楫?dāng)編碼器的值為+2147483647時(shí)，再加上400脈沖，就變負(fù)數(shù)了，怎樣解決此問題。。。謝謝幫忙。。大家?guī)蛶兔Α！！Ｎ业膓q：1061628280

怎么沒有答復(fù)啊？