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我的動作是，按下啟動按鈕x0，電機沒隔1s啟動一個。當按下停止按鈕x1后電機就聽在運作那個位置了。在按x0電機有按1s循序啟動了。當啟動到最后一個電機時候，按停止按鈕x1電機按1s循序返回。按下停止按鈕x1后，在按下復位按鈕x2又可以由這個位置依次返回，我寫了一個，讓高手看看，也給指點指點，因為我編的太亂了。呵呵

你用STL 順控指令,很容易實現的