在儀表/PLC的自動(dòng)控制狀態(tài)中，要想能夠達(dá)到較好的控溫效果，那么對(duì)P、I、D三個(gè)參數(shù)的合理設(shè)置是必不可少的。
那么這三個(gè)參數(shù)分別起到什么作用呢，怎樣對(duì)它們進(jìn)行設(shè)置可以達(dá)到較理想的控溫效果呢，現(xiàn)分別介紹如下：
P參數(shù)：比例系數(shù)，通過它可使PID輸出值實(shí)現(xiàn)線性比例放大，它的大小決定著升溫的快慢，P參數(shù)值越大升溫越快，相反P參數(shù)越小升溫就會(huì)越慢。但并不是P參數(shù)越大越好，P參數(shù)設(shè)置的太大就會(huì)出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。通過我們多年的控溫經(jīng)驗(yàn)，我們已經(jīng)總結(jié)出了較合理的經(jīng)驗(yàn)值，如果控溫效果不是很好的話，大家可以在經(jīng)驗(yàn)值的基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)以達(dá)到合理控溫目的。
I參數(shù)：積分時(shí)間系數(shù)。在控溫過程中，若是由于外部的原因?qū)е麻L時(shí)間溫度升不上去，那么在這個(gè)時(shí)候I參數(shù)就會(huì)起到作用，控制算法則對(duì) 時(shí)間進(jìn)行積分，從而改變輸出值的大小，使溫度逐步跟上設(shè)定值。I越大則對(duì)時(shí)間的積分越大，單位時(shí)間內(nèi)改變輸出值就越大，I越小則對(duì)時(shí)間的積分越小，單位時(shí)間內(nèi)改變的輸出值也就越小。I參數(shù)的 大小根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行微調(diào)。
D參數(shù)：微分時(shí)間系數(shù)。在控溫過程中，若是由于外部原因?qū)е聦?shí)測(cè)溫度迅速衰減或是升高，那么這個(gè)時(shí)候D參數(shù)就會(huì)起到作用，它可迅速改變PID輸出值使其抵消外界原因造成的溫度突變。這種抵消的程度就是由D參數(shù)值的大小來把握，D參數(shù)越大消減程度越大，D參數(shù)越小消減程度就越小。D參數(shù)的作用是對(duì)系統(tǒng)溫度的突變起補(bǔ)償作用，D參數(shù)的大小也是根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行微調(diào)。
一般情況下，P參數(shù)是決定控溫效果的關(guān)鍵值，而I參數(shù)和D參數(shù)是針對(duì)的“意外情況”，它們的值都不易過大，否則會(huì)導(dǎo)致溫度的超調(diào)和振蕩。
PID調(diào)節(jié)示例（針對(duì)XMT-3000單回路調(diào)節(jié)儀）：
假如現(xiàn)在實(shí)測(cè)溫度為30度，我們要電爐升溫到200度，那么具體怎么操作呢？是這樣的：
按照說明書把相關(guān)的線路接好了以后，開始設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，其中P參數(shù)可參考設(shè)為150.0，I參數(shù)可參考設(shè)為80.0，D參數(shù)一般不設(shè)值，即設(shè)為零，若是升溫很慢的話，可以講P參數(shù)稍微調(diào)大一點(diǎn)，注意不要過大，否則會(huì)出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象（溫度達(dá)到設(shè)定值以后會(huì)超出許多）。I參數(shù)是針對(duì)溫度長時(shí)間不變化起作用的，所以更不易過大，可適當(dāng)?shù)脑龃蠡驕p小一點(diǎn)點(diǎn)。這樣溫度在經(jīng)過幾次振蕩以后就會(huì)達(dá)到比較穩(wěn)定的設(shè)定值。若是溫度一直在設(shè)定值附近大幅振蕩，怎說明PID參數(shù)沒有設(shè)好，可繼續(xù)進(jìn)行對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，直到達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài)。
這是小弟的淺得，此帖若有不對(duì)的地方，還請(qǐng)各路高手指正。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
