成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

參數1是mm為單位
參數2每轉脈沖數Ap
參數3第轉位移量：Al
參數4單位放大倍率：Am
還有驅動器的電子齒輪比之間是什么關系啊。
看了半天都糊涂了。
假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數��？

引用

引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發表的  :
QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊？
QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
.......

你是這樣算的吧？
編程器反饋脈沖數是131072P/R, 電子齒輪比=（131072*0.01)/10。
在QD75里，默認以脈沖為計數單位。那么做定位控制的時候，是不是每個單位代表1pulse呢？

但是如果我以mm作單位呢？這樣編程的話我覺得更方便些啊，直接以mm為單位，不用考慮每脈沖的移動量了啊。
討論下��？

引用

引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發表的  :
要設的。和A系列的沒什么區別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。

怎么設啊？

我想出來一種算法，不知道可行不？
假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm，編碼哭脈沖反饋131072P/R
則伺服電子齒輪比=（131072*0.01）/10=16384/125；
假設定位模塊需要以mm為單位。
絲杠導程是10mm,即伺服一轉，工件前進10mm。
參數3每一轉的移動量*單位放大倍率=10mm
因為參數3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
即參數3每一轉的移動量=1000um；
參數2每轉的脈沖數=10mm/0.01mm/P=1000P；
這樣，在使用QD75做定位時，1個單位就代表0.01mm.

參數2：1000P
參數3：1000um
參數4：10