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能否多提供點具體信息，比如什么型號的伺服，什么型號的PLC。樓主想怎么用，位置模式、速度模式還是轉矩模式？

網上說不清楚可以直接打這個電話問問：010-65188830

PS：這個是北京三菱辦事處的

FX3U帶內置的定位功能，樓主伺服應該是MR-J3-70A。
手冊應該有接線圖，接線方式選擇脈沖+方向。FXPLC的脈沖輸出是集電極開路輸出，從PLC Y0～Y2中選一個做脈沖輸出信號，Y4～Y7選一個做方向輸出。
如果樓主選用的的是DOG原點回歸方式的話，另外還要接一個清零信號(Y4~Y7)，原點回歸的時候要用到。PLC輸入需要接DOG信號(原點回歸的近點狗)，伺服的零信號。
剩下的線SON可以接PLC也可接外部開關，EMG、LSP、LSR必須接，PC等就看樓主的工藝要求了。
具體可以參考J3伺服手冊和FX3U用戶手冊定位控制篇。

PS:樓主FXPLC后面那個E8-A是什么意思？樣本上找不到這東西啊

如果ABS定位的話，接線還要多兩根ABS位置通信線。具體請參照J3手冊。