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引用

引用第1樓qinshengyue于2009-07-24 15:00發表的  :
初始化用S0到S9
原點回歸用S10到S19
普通的工作執行狀態從S20開始，但程序中初始狀態是必須要用S0~S9的（我的理解）
保持用        S500到S899
信號報警用    S900到S999