成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

  我的目的是達到測旋轉軸的角度，從-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°，正反轉旋轉
我用的是三菱PLC的FX2N，這里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋轉編碼器，將PLC的X0,X1，X2分別接編碼器的A相和B相及Z相，用PLC的雙相計數器C252計數，雖然我知道A相超過B相90°為順時針轉，滯后就逆時針轉，但不知道如何具體編程，能否指點一二？謝謝

這里附上一個簡單的程序圖，但是PLC上X0, X1,根據編碼器的旋轉進行閃爍，但X2一直是亮著的，無變化，而且C252也不計數，這是為什么

最好有這樣的編程實例，可能對各位來說太簡單，但仍望各位高手施以援手

原因是找到了，原因是因為接X2端的Z相一直使得 X2亮著，導致一直處于復位狀態，所以C252沒有計數，但我用示波器測了，轉一圈還是有一個Z相脈沖的，在沒轉一圈前，Z相脈沖處于低電平狀態，那為什么接上X2端子會一直使它亮呢？ 應該是轉一圈亮 一次啊，不知道為什么

如何判別啊？ 現在不僅是接X2端， C252不計數，我接到其他PLC沒有規定的端子如X5，也一直亮，C252也不計數

多謝各位，我改了一下，但仍舊沒找到問題原因，但測試中發現，接X2和X5都能使C252復位，盡管手冊上說只有X2復位，但由于以上提到的Z相接入任何一個輸入端都使之ON，所以我就避開了接X2和X5端子，改接其他的端子，比如X3，這并不是因為它是高速輸入端的一種才選，其他端也一樣，因此我采用了軟件復位，也沒辦法了，效果倒是達到了想要的，
   至于7樓提出的十分對，所以改過來了，當時只是隨手寫寫，只看計數器是否計數，謝謝7樓的編程糾正。只要Z相位不接X2和X5，因為這使得它們都為“1”，即ON,    其他就能計數，正反轉對應增減數，但我是想要復位一下
我選用的編碼器分辨率是600pulses/r的，而且轉軸轉速也很低，2r/min, 所以應該不是響應頻率超出的問題

雖然復位問題原因沒找到，但勉強解決了復位問題，這里還有一個問題，我要將設定轉軸的位置與編碼器復位參考點對起來，就是機械調零，如何做到？
用手動去調，這樣很難對準啊，大家有沒有其他辦法么？