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當(dāng)伺服啟動(dòng)了以后，準(zhǔn)備就緒就等脈沖輸入轉(zhuǎn)動(dòng)了。這時(shí)候大家有沒嘗試用手轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)軸。看能否轉(zhuǎn)的動(dòng)。

當(dāng)SERVO  ON信號(hào)打ON后,私服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)產(chǎn)生鎖軸的現(xiàn)象,在這期間私服電極內(nèi)部有沒有電流要根據(jù)導(dǎo)軌的狀態(tài)而定,如果導(dǎo)軌是水平的,靠自身的摩擦力能夠保持在原來的位置不動(dòng),伺服馬達(dá)不需要通電,如果導(dǎo)軌是垂直的狀態(tài),那么私服馬達(dá)就要通入一定的電流用來抵消系統(tǒng)因?yàn)橹亓ψ饔卯a(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩.