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一臺半自動機器,就主軸有一個普通電機.X軸與Y軸是手動的,現在想實現X軸與Y軸自動化行走,,請問需要安裝什么數控設備?
  
以下為我所知道的就這幾樣 : PLC  ,  變頻器  ,  步進電機加驅動器,    電氣控制柜.

由于對數控完全的空白,這幾個都是在網上知道的 ,所以懇請高手能幫我補全還需要什么東西,希望知道都要什么數控電氣設備,然后可以有條不緒地一樣一樣地學習.

由于太菜了  問題提得好像不怎么清楚,  望高手能辛苦一下您的眼睛, 幫幫忙 謝謝 !

永宏plc  單機可以帶4軸，可以試下