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工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M 拖動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2 分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求：
1）有手動(dòng)/自動(dòng)功能
2）自動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)—至終點(diǎn)—返回－停止到原位；
3）手動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)可以前后點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)（有點(diǎn)動(dòng)按鈕）
4）有原點(diǎn)復(fù)位功能
5）有電機(jī)過(guò)載保護(hù)、并且報(bào)警功能
6）有報(bào)警復(fù)位功能
7）有急停功能。
如有錯(cuò)請(qǐng)大家指出

如果說(shuō)僅滿足以上要求，且自動(dòng)狀態(tài)下僅實(shí)現(xiàn)一次循環(huán)，那么程序完全可以實(shí)現(xiàn)。
不過(guò)有些地方可以簡(jiǎn)潔一下，比方說(shuō)限位開(kāi)關(guān)X10和X11
若不將X10常閉點(diǎn)串在M2的自鎖回路中，而串在主線路中，那么后面的y0的輸入條件上那個(gè)X10可省去，X11同樣。
我認(rèn)為是這樣的，僅供參考！