成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大家都來侃侃自己做過最大的工程，以及這個工程的難點，是工藝方面的，還是調(diào)試方面的。還是其它方面的，討論討論！
我自己最近在做一個連接機的全自動插PIN機，機臺一共6米長，由于需要上下電梯，所以做成三段，控制上面我細說一下
1，機臺可能分成三段組裝，所以采用的遠程I/O模塊，便于接線

2，機臺一共有幾個工站的功能

   a: 可以插5~10PIN端子的產(chǎn)品，自己可以在人機界面的配方設置界面設置相參數(shù)。

   b:原物料都采用震動盤主動送料。

   c:有CCD影像系統(tǒng)檢測產(chǎn)品尺寸。

   d:有荷重元+模擬量單元做的插撥力測試工站。

   e:有2軸伺服移位翻轉(zhuǎn)裝置。

   f:整體采用OMRON CJ1M小型機控制

   g:由于機身長，故采用三臺威綸MT8080T做了多屏一機

   h:控制對象多數(shù)為氣缸/伺服馬達，一共120個控制對象左右

   i: PLC程序昨天剛剛寫完，14025步左右。以后待調(diào)試修改。

   上一張已經(jīng)完工的機構(gòu)3D圖檔

小弟初來乍到