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樓上這位高手能不能說詳細點,  因為控制設備大多情況下分手動和自動兩種模式，手動模式好搞，自動模式就可單開一個線程來搞定，也可開三個線程，一個負責檢測輸入信號，一個負責處理，一個負責輸出，三個線程順序執行，不知三個線程執行完后需要多長時間,這個架構老兄幫忙看一下有沒有問題