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伺服的正反極限控制，我知道的就有兩種：

一種是直接接在伺服的控制器，就像三菱的的伺服，把感應器直接接到控制器就可以了。

還有一種正反極限是用程序來控制，也就是把感應器接到PLC的輸入，感應到后直接停止伺服發脈沖。

大家覺得這兩種哪個更好使用，我個人覺得第2種，用程序來控制。

一般是兩種都使用的。

試想一下，你覺得第二種好用，而是根據編碼器反饋數來判斷是否超限，如果僅僅只有軟極限控制，此時編碼器由于干擾或者其他原因將不正確的數值反饋給你呢？

可能機臺都飛出去了你的程序都還未作反應呢。

Regards