成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

要求：
1.電機主動到一定角度，角度可自由定義，
2.停一定時間，不如5s，然后反轉，
3.到原來位置后在停止同樣時間，然后在反轉
4.如此循環。

我是通過變頻器控制電機，要求精度準確，我用的是編碼器采集脈沖，然后用接近開關校正脈沖數，校正誤差脈沖。

我寫出來一個，但是運行一段時間就出現較大誤差，不知道問題出在何處，求各位幫幫忙啊！