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sxxdm
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樓主  發表于: 2007-09-01 09:02
我手上有一個項目,具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來我用的系統沒有加編碼器,定位精度已經達到客戶要求。但是,現在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序,想來想去都覺得實現完全閉環太 困難了。不知各位大蝦有何高見,請多多指教!
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
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1樓  發表于: 2007-09-02 21:14
雖然伺服的編碼器是17位的,但是這也只是伺服電機與驅動器之間的半閉環控制,用戶增加編碼器是要實現大閉環控制,以進一步提高精度。實際上只是通過高速計數讀取編碼器數值與發送脈沖進行比較,然后根據比較的結果做出相應的處理。

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