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問題如下：
現(xiàn)在我要做個(gè)脫硫的PLC控制
根據(jù)硫的含量來控制添加石灰石的量
選用西門子的S7-200  cpu224
現(xiàn)在S含量，變頻轉(zhuǎn)速反饋 以4—20 mA信號輸入CPU
要求輸出控制供應(yīng)石灰石變頻的轉(zhuǎn)速。
請教這個(gè)PID 怎么寫？
我新手，無法動手。謝謝
最好能給個(gè)程序，如果是向?qū)�生成的話，具體怎么弄啊？
謝謝

工藝沒有寫清楚
到底是硫含量高風(fēng)量就高還是反之
增大幅度怎樣也沒有確定