五層電梯程序(FX2N)
本文以交流雙速電機拖動為例，分幾個環(huán)節(jié)介紹PLC在五層五站電梯中的應(yīng)用，PLC采用FX2N-64MR。
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1、開關(guān)門環(huán)節(jié)
電梯的天關(guān)門存在以下幾種情況：
(1) 電梯投入運行前的開門。此時電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入SA2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯應(yīng)自動開門，人員進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動運行。
(2) 電梯檢修時的開關(guān)門。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SB1、SB2實施開門與關(guān)門。
(3) 電梯自動運行停層時的開門。電梯在停層時，至平層位置，M140接通，電梯應(yīng)開始開門。
(4) 電梯關(guān)門過程中的重新開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需要重新開門，可以通過開門按鈕實施重新開門。現(xiàn)在都采用光幕或是機械安全觸板進(jìn)行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，以達(dá)到重新開門的目的。
(5) 呼梯開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停*在該層站待命，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運行，到達(dá)呼梯層時再開門，此時的開門按停層開門處理。
(6) 電梯停用后的關(guān)門。此時電梯到達(dá)基站，人員離開轎廂，電梯自動關(guān)門，將開關(guān)梯鑰匙插入SA2,旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關(guān)閉。
(7) 電梯自動運行時的關(guān)門。停站時間繼電器T450延時結(jié)束后，電梯自動關(guān)門。停站時間未到，可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。
M102：自動運行時開門禁止；M100：開門輔助繼電器；Y10：開門輸出；M101：關(guān)門輔助繼電器；Y11：關(guān)門輸出。
開門環(huán)節(jié)梯形圖下載 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖下載
2、層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)
當(dāng)電梯位于某一層時，指層感應(yīng)器(1KR--5KR)產(chǎn)生該層的信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號(上一層或是下一層)所取代。程序中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或是下層的層樓信號關(guān)斷的。
M110---M114：1到5層記憶燈輔助；Y14---Y20：1到5層記憶燈控制輸出。
層樓信號的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖下載
3、停層信號的登記與消除環(huán)節(jié)
人員通過對轎廂內(nèi)操縱盤上1---5層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。程序中各內(nèi)選層輔助繼電器支路中串入了層樓輔助繼電器的動斷觸點。
M120---M124：內(nèi)選1到5層輔助繼電器；Y23---Y27：內(nèi)選1到5層記憶燈控制輸出。
停層信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖下載
4、外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)
人員在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地方向一致時(基層與頂層除外)，呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。
按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。而該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷并聯(lián)構(gòu)成。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只響應(yīng)同時呼梯的原則決定的。即電梯運行方向與呼梯目的的地方向一致且到達(dá)呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行(上行)而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(無二樓上行要求)不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(二下)，不能立即消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層(去一樓)后，電梯定向下，則二下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。
M130:1層上行輔助；M131：2層上行輔助；M132：2層下行輔助；M133：3層上行輔助；M134：3層下行輔助；M135：4層上行輔助；M136：4層下行輔助；M137：5層上行輔助；Y30---Y37：1到5層外呼記憶燈控制輸出。
外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖下載
5、電梯的定向環(huán)節(jié)
在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需定向。梯形圖中M103及M104分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于2層時，M111的動斷觸點斷開，1層的內(nèi)呼外喚都不再能影響上行狀態(tài)。
梯形圖中，M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至5樓時，一旦5樓層樓繼電器M114接通時，M103則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，至5樓平層位置時才能停止。為解決這一問題，引入M143---M146，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。若不使用M143---M146，可能會發(fā)生下述情況：4樓向上的外呼信號(不存在其他外呼及內(nèi)選層信號)，使電梯上行，電梯至4樓位置，M113使M103斷開，從電梯至4樓位置到電梯停層開門，人員進(jìn)行轎廂內(nèi)選5層之間的時間內(nèi)，1、2、3樓的外呼及內(nèi)選層信號可以使電梯在未完成4樓向上的運動之前定下行方向。
M1103：定上行；M144：上行；Y21：上行指示；M104：定下行；M146：下行；Y22：下行指示。
定向環(huán)節(jié)梯形圖下載
6、自動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)
電梯的啟動條件是：運行方向已確定，門已關(guān)好。其梯形圖只考慮接觸器的通電，而沒有考慮其斷電與互鎖等問題。其梯形圖如“起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)梯形圖”
起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)梯形圖下載
7、停車制動環(huán)節(jié)
電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定要停*的樓層，應(yīng)根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎內(nèi)選層信號比較后得出。其梯形圖如“停層信號梯形圖”所示。梯形圖中，各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則。當(dāng)存在觸發(fā)信號電梯又運行到當(dāng)層時產(chǎn)生停車信號。停車信號M105梯形圖支路中M103、M104動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯電梯運行方向相反時的停車問題(如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，M151不會被觸發(fā)，至二樓位置，*M103、M104的動斷觸點使M105接通)而設(shè)置的。而停車信號的消除是停車時間到，T50為停層時間定時器。
M150---M154：1至5樓停車觸發(fā)或復(fù)位；M105：停車信號。
停層信號梯形圖下載
停層信號產(chǎn)生后，與上下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動。停車制動之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動信號，然后由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將X36及X37變成短信號。其梯形圖如“制動過程環(huán)節(jié)梯形圖”
M106：制動過程。
制動過程環(huán)節(jié)梯形圖下載
將梯形圖“起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)梯形圖”、“停層信號梯形圖”、“制動過程環(huán)節(jié)梯形圖”進(jìn)行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運行情況，以及限位保護(hù)等問題，可以得到電梯“起動加速、穩(wěn)速運行、停車制動”的梯形圖。
M107:停層輔助；T50：停層時間(含制動時間)；M140：停層開門；Y0：上行；Y1：下行；Y2：高速；T51：啟動延時；Y3：低速；T52--T54：減速延時；Y5---Y7：減速。
起動加速、穩(wěn)速運行、停車制動梯形圖下載
將各局部梯形圖拼在一起就可以得到電梯PLC控制的總圖。
上述過程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為主，與實際應(yīng)用還有一定的差距。
<可編程控制器入門與應(yīng)用實例>--------中國電力出版社
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
