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請教一個溫度控制問題。從0度升到550度，要求一分鐘升1.5度（每分鐘的溫度要求可以修改）

感覺比較難，用PID的話各種溫度下的P，I，D值肯定有差別，但要控制好一定要用PID，所以不管用PLC還是溫控儀表，要達到比較理想的狀態都比較難。這是一個溫度的隨動系統啊，要是速度的隨動系統就比較好做，因為速度的時間延時很短，而溫控的時間延時很長，這是最大的問題。