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1. 三菱伺服電機(MR-J2S-B)系列，絕對值編碼器，是否斷電后再上電必須先回一下原點才能正常工作？
2. 那么這個回原點是PLC程序中編寫的，還是伺服放大器默認的？
3. 我處有一臺設備，現在只要一上電，伺服電機就會高速轉一下，然后伺服放大器就會報警AL52。
請教高手以上問題！

我處出現過伺服不停抖動的現象，是編碼器連線故障，更換后ok