成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

  現在小弟碰到如下故障現象：平網括刀用到安川伺服，型號是SGDM-30ADA，刮刀復位到零位后起動刮刀，起始點編碼器個數為430，終點編碼器個數為4970，而再次從起點開始刮時，編碼器還是顯示為430，但是實際位置卻向終點方向偏移了1CM左右，同時終點也向另一邊偏移1CM左右，但是到終點時編碼器顯示個數仍是4970，這樣刮刀的實際行程還是沒有變的。在下查了機械與電氣的外圍都沒有問題，也不存在有干擾現象。個人認為是伺服零點漂移了，不知對否？要如何解決？請各位高手指教！

你用的是什么控制方式  位置  還是  速度  轉矩   我想應該是位置吧   你的上位機是PLC還是定位模塊   是不是累計殘留脈沖的問題啊  30ADA的控制管腳里面有清除累計脈沖的管腳你試試看  僅是個人意見  不知道能不能管用  如果不起作用但是絕對不會影響別的功能更不會影響到硬件，我們單位經常用  伺服系統  你試試看   在不行就問問 伺服客服