你對PLC還沒有入門。更談不上懂了。你知道什么叫算法？你對PLC編程算法又了解多少？你在順控中常用的哪幾種算法？運動控制中有常用的哪幾種算法？你在模擬量控制常用的哪幾種算法？一個合格的程序是以工藝為標準，以[安全為前提，以算法為基礎。你對這三點能理解嗎？電子凸輪？虛軸？跟隨？同步？電子齒輪？6自由度空間坐標系？電流同步？位置同步？插補算法和多軸聯動的關系？前饋增益和微分控制有什么區別和相同點？如何計算慣量？伺服電機功率與負載之間的關系如何估計？什么是保持轉矩？位置控制方式有哪三種？伺服電機和步進電機的性能區別有哪些？對多任務復雜的運動控制你是怎樣控制邏輯？什么叫結構柔性化？什么叫參數柔性化？不要了解了一點PLC指令就覺自己完全懂了，工控行業博大精深。
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