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繩鋸木斷，水滴石穿!
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-16 05:30
請問各位大俠，問題是設(shè)備上的松下伺服電機(jī)就是由松下的伺服控制器控制，但是在自動動作或者手動的過程中在停止的瞬間會抖動，就好像是慣性比較大的一樣，這情況主要是跟伺服控制器上的哪些參數(shù)有關(guān)系呢？

跟機(jī)械剛性的設(shè)定及自動增益調(diào)整的運行模式有關(guān)系嗎？還是說跟加減速的時間有關(guān)系? 謝謝

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