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ytysy
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樓主  發表于: 2010-03-18 14:42
請問:一個步進電機在運行過程中,時而正傳,時而反轉,怎樣獲得電機總的運行數據呢?也就是說如果把D10作為電機的當前位置值,比如正轉時增加100個脈沖,反轉時減少反轉時減少了20個脈沖,此時D10為80,但電機運行的總脈沖是120,怎樣用梯形圖得到這個總脈沖呢?

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